[實(shí)用新型]一種單旋翼無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520641982.2
• 申請日: 2015-08-24
• 公開（公告）號: CN204945791U
• 公開（公告）日: 2016-01-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李楠
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市諾亞星辰科技開發(fā)有限公司
• 主分類號: G05D1/00
• 分類號: G05D1/00;H04B1/10
• 代理公司: 廣州市越秀區(qū)海心聯(lián)合專利代理事務(wù)所(普通合伙) 44295
• 代理人: 王洪娟

1.一種單旋翼無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)，包括伺服機(jī)構(gòu)、飛行控制器、無線發(fā)射裝置、無線接收裝置、地面站，其特征在于：所述無線接收裝置包括射頻處理裝置(1)、基帶處理裝置(2)、數(shù)據(jù)處理裝置(3)，所述射頻處理裝置(1)、基帶處理裝置(2)、數(shù)據(jù)處理裝置(3)依次連接。

2.如權(quán)利要求1所述的單旋翼無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)，其特征在于：所述射頻處理裝置(1)包括依次連接的接收天線(11)、第一濾波模塊(12)、低噪音放大模塊(13)、下變頻模塊(14)、第二濾波模塊(15)、A/D轉(zhuǎn)換模塊(16)，所述基帶處理裝置(2)包括依次連接的信道同步模塊(21)、解調(diào)和均衡模塊(22)、編碼模塊(24)，所述信道同步模塊(21)還與A/D轉(zhuǎn)換模塊(16)連接，所述數(shù)據(jù)處理裝置(3)包括依次連接的解密模塊(31)、TS流復(fù)用模塊(32)、計(jì)算機(jī)(33)，所述解密模塊(31)還與編碼模塊(24)連接。

3.如權(quán)利要求2所述的單旋翼無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)，其特征在于：所述下變頻模塊(14)還與低相噪本振模塊(17)連接。

4.如權(quán)利要求3所述的單旋翼無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)，其特征在于：所述解調(diào)和均衡模塊(22)和編碼模塊(24)之間還設(shè)有信道絞織模塊(23)。

5.如權(quán)利要求3所述的單旋翼無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)，其特征在于：所述編碼模塊(24)還依次通過打包模塊(37)、以太網(wǎng)(38)后與控制中心(39)連接。

6.如權(quán)利要求5所述的單旋翼無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)，其特征在于：所述TS流復(fù)用模塊(32)還依次通過壓縮編碼模塊(34)、D/A轉(zhuǎn)換模塊(35)后與顯示裝置(36)連接。

7.如權(quán)利要求2所述的單旋翼無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)，其特征在于：所述編碼模塊(24)為Turbo編碼模塊或LDPC編碼模塊。