[實(shí)用新型]全自動(dòng)換桿系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520641585.5
• 申請(qǐng)日: 2015-08-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN205012939U
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-02-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李登峰;趙長(zhǎng)海
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廊坊雙力鉆探設(shè)備制造有限公司
• 主分類號(hào): E21B19/18
• 分類號(hào): E21B19/18;E21B19/14
• 代理公司: 北京東方匯眾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11296
• 代理人: 張淑賢

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及石油鉆探輔助設(shè)備，尤其涉及一種全自動(dòng)換桿系統(tǒng)。

背景技術(shù)

鉆井設(shè)備的現(xiàn)代化大大推動(dòng)了鉆井效率的提高，但與此同時(shí)，鉆桿、鉆鋌等鉆具和鉆機(jī)的對(duì)接問(wèn)題凸顯出來(lái)，成為制約鉆進(jìn)效率、影響鉆進(jìn)過(guò)程中設(shè)備及人身安全的重要因素。

但，現(xiàn)有技術(shù)中，均是通過(guò)工人手工進(jìn)行更換，效率較低，而且存在著安全生產(chǎn)的風(fēng)險(xiǎn)。因此，需要設(shè)計(jì)一種全自動(dòng)換桿系統(tǒng)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型目的是提供一種全自動(dòng)換桿系統(tǒng)，其不需要工人進(jìn)行手工作業(yè)，降低了安全風(fēng)險(xiǎn)。

本實(shí)用新型解決技術(shù)問(wèn)題采用如下技術(shù)方案：一種全自動(dòng)換桿系統(tǒng)，其包括機(jī)架、輸送裝置、舉升架、第三液壓缸、V型塊、第四液壓缸和夾持部；

所述機(jī)架呈方形，在所述機(jī)架的長(zhǎng)度方向的兩個(gè)邊部中的每一個(gè)邊部分別設(shè)置有兩個(gè)第一液壓缸，以支撐所述機(jī)架；

所述輸送裝置為兩個(gè)，所述兩個(gè)輸送裝置沿所述機(jī)架的長(zhǎng)度方向設(shè)置于所述機(jī)架的同側(cè)；

所述輸送裝置包括輸送底板、輸送橫桿和四個(gè)第二液壓缸；所述第二液壓缸的缸體均固定于所述輸送橫桿，其活塞桿鉸接于所述輸送底板；且所述四個(gè)第二液壓缸的兩個(gè)位于所述輸送橫桿的一端，另外兩個(gè)位于所述輸送橫桿的另一端；

所述舉升架的一端鉸接于所述機(jī)架上，所述第三液壓缸的一端鉸接于所述機(jī)架上，另一端鉸接于所述舉升架上；

所述V型塊通過(guò)兩個(gè)V型塊滑動(dòng)座可滑動(dòng)地設(shè)置于所述舉升架上，而且所述第四液壓缸的缸體鉸接于所述舉升架上，其活塞桿鉸接于所述V型塊滑動(dòng)座上，所述V型塊滑動(dòng)座分別位于所述V型塊長(zhǎng)度方向的兩端；

所述夾持部固定于所述舉升架的另一端，用于對(duì)所述鉆桿的夾持。

可選的，所述第一液壓缸的缸體固定于所述機(jī)架上，所述第一液壓缸的活塞桿鉸接于機(jī)架座。

可選的，所述輸送橫桿為工字梁。

可選的，所述V型塊滑動(dòng)座包括翻轉(zhuǎn)支架、立板和兩個(gè)側(cè)板；所述翻轉(zhuǎn)支架的上部開(kāi)設(shè)有V型槽，所述V型塊固定于所述翻轉(zhuǎn)支架的V型槽內(nèi)，所述翻轉(zhuǎn)支架鉸接于所述立板上，且所述翻轉(zhuǎn)支架與所述立板的鉸接軸與所述V型塊的長(zhǎng)度方向平行；所述第五液壓缸的一端鉸接于所述立板上，另一端鉸接于所述翻轉(zhuǎn)支架上，且所述第五液壓缸的活塞桿與所述翻轉(zhuǎn)支架的鉸接軸位于所述翻轉(zhuǎn)支架與所述立板的鉸接軸的下部。

可選的，所述夾持部包括固定座、第一卡爪、第二卡爪和第六液壓缸；所述第一卡爪和第二卡爪均鉸接于所述固定座上，所述第六液壓缸的兩端分別鉸接于所述第一卡爪和第二卡爪的底部。

可選的，所述第一卡爪和第二卡爪上均開(kāi)設(shè)有V型槽，且所述第一卡爪的V型槽和第二卡爪的V型槽開(kāi)口相對(duì)。

可選的，所述第一卡爪和第二卡轉(zhuǎn)的V型槽內(nèi)均固定有齒形爪，所述齒形爪的齒伸出于所述第一卡爪和第二卡爪的V型槽表面。

本實(shí)用新型具有如下有益效果：本實(shí)用新型的全自動(dòng)換桿系統(tǒng)通過(guò)所述輸送裝置將所述鉆桿輸送至所述V型塊上，通過(guò)所述第四液壓缸動(dòng)作，將鉆桿運(yùn)動(dòng)至所述夾持部處，所述夾持部夾持鉆桿之后，通過(guò)所述第三液壓缸的動(dòng)作將鉆桿由水平狀態(tài)運(yùn)動(dòng)至豎直狀態(tài)，即實(shí)現(xiàn)了鉆桿的自動(dòng)輸送和更換，被更換的鉆桿通過(guò)相反的過(guò)程輸送至所述輸送裝置上，可見(jiàn)本實(shí)用新型的全自動(dòng)換桿系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)鉆桿的全自動(dòng)更換作業(yè)，克服了通過(guò)工人手工進(jìn)行更換時(shí)，效率較低，而且存在著安全生產(chǎn)的風(fēng)險(xiǎn)的問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的全自動(dòng)換桿系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的機(jī)架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型的舉升架和V型塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型的V型塊滑動(dòng)座的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實(shí)用新型的夾持部的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中標(biāo)記示意為：1-機(jī)架；2-輸送裝置；21-輸送底板；22-輸送橫桿；23-第二液壓缸；24-立柱；25-掛鉤；3-舉升架；4-V型塊；5-夾持部；51-固定座；52-第一卡爪；53-第二卡爪；54-第六液壓缸；55-齒形爪；6-第一液壓缸；7-機(jī)架座；8-第三液壓缸；9-V型塊滑動(dòng)座；91-翻轉(zhuǎn)支架；92-立板；93-側(cè)板；94-第五液壓缸；10-第四液壓缸；11-延長(zhǎng)桿。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步闡述。

實(shí)施例1

本實(shí)施例提供了一種全自動(dòng)換桿系統(tǒng)，包括機(jī)架1、輸送裝置2、舉升架3、V型塊4和夾持部5。