[實用新型]全自動換桿系統

有效

• 申請號: 201520641585.5
• 申請日: 2015-08-24
• 公開（公告）號: CN205012939U
• 公開（公告）日: 2016-02-03
• 發明（設計）人: 李登峰;趙長海
• 申請（專利權）人: 廊坊雙力鉆探設備制造有限公司
• 主分類號: E21B19/18
• 分類號: E21B19/18;E21B19/14
• 代理公司: 北京東方匯眾知識產權代理事務所(普通合伙) 11296
• 代理人: 張淑賢

1.一種全自動換桿系統，其特征在于，包括機架、輸送裝置、舉升架、第三液壓缸、V型塊、第四液壓缸和夾持部；

所述機架呈方形，在所述機架的長度方向的兩個邊部中的每一個邊部分別設置有兩個第一液壓缸，以支撐所述機架；

所述輸送裝置為兩個，所述兩個輸送裝置沿所述機架的長度方向設置于所述機架的同側；

所述輸送裝置包括輸送底板、輸送橫桿和四個第二液壓缸；所述第二液壓缸的缸體均固定于所述輸送橫桿，其活塞桿鉸接于所述輸送底板；且所述四個第二液壓缸的兩個位于所述輸送橫桿的一端，另外兩個位于所述輸送橫桿的另一端；

所述舉升架的一端鉸接于所述機架上，所述第三液壓缸的一端鉸接于所述機架上，另一端鉸接于所述舉升架上；

所述V型塊通過兩個V型塊滑動座可滑動地設置于所述舉升架上，而且所述第四液壓缸的缸體鉸接于所述舉升架上，其活塞桿鉸接于所述V型塊滑動座上，所述V型塊滑動座分別位于所述V型塊長度方向的兩端；

所述夾持部固定于所述舉升架的另一端，用于對鉆桿的夾持。

2.根據權利要求1所述的全自動換桿系統，其特征在于，所述第一液壓缸的缸體固定于所述機架上，所述第一液壓缸的活塞桿鉸接于機架座。

3.根據權利要求2所述的全自動換桿系統，其特征在于，所述輸送橫桿為工字梁。

4.根據權利要求3所述的全自動換桿系統，其特征在于，所述V型塊滑動座包括翻轉支架、立板和兩個側板；所述翻轉支架的上部開設有V型槽，所述V型塊固定于所述翻轉支架的V型槽內，所述翻轉支架鉸接于所述立板上，且所述翻轉支架與所述立板的鉸接軸與所述V型塊的長度方向平行；第五液壓缸的一端鉸接于所述立板上，另一端鉸接于所述翻轉支架上，且所述第五液壓缸的活塞桿與所述翻轉支架的鉸接軸位于所述翻轉支架與所述立板的鉸接軸的下部。

5.根據權利要求4所述的全自動換桿系統，其特征在于，所述夾持部包括固定座、第一卡爪、第二卡爪和第六液壓缸；所述第一卡爪和第二卡爪均鉸接于所述固定座上，所述第六液壓缸的兩端分別鉸接于所述第一卡爪和第二卡爪的底部。

6.根據權利要求5所述的全自動換桿系統，其特征在于，所述第一卡爪和第二卡爪上均開設有V型槽，且所述第一卡爪的V型槽和第二卡爪的V型槽開口相對。

7.根據權利要求6所述的全自動換桿系統，其特征在于，所述第一卡爪和第二卡轉的V型槽內均固定有齒形爪，所述齒形爪的齒伸出于所述第一卡爪和第二卡爪的V型槽表面。