[實用新型]一種機械手電氣控制系統

有效

• 申請號: 201520640584.9
• 申請日: 2015-08-24
• 公開（公告）號: CN204935663U
• 公開（公告）日: 2016-01-06
• 發明（設計）人: 閆福利
• 申請（專利權）人: 黑龍江省康格爾科技有限公司
• 主分類號: B25J13/00
• 分類號: B25J13/00;B25J9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種機械手，具體涉及一種機械手電氣控制系統，屬于機械設備技術領域。

背景技術

對于一些需要進行重復性操作的加工工序，若采用人工手動操作，不但增加人工勞動強度，且增加產品生產成本，不利于提高生產效率；因此采用一種電氣控制的機械手，機械手能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置，可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

發明內容

（一）要解決的技術問題

為解決上述問題，本發明提出了一種機械手電氣控制系統，自動化、智能化，便于操作、控制。

（二）技術方案

本發明的機械手電氣控制系統，包括工作臺，及放置在工作臺上的工件和工件傳遞設備，及與工件傳遞設備電連接的控制面板；所述工件傳遞設備包括底座、機械手、控制電機及伸縮桿；所述控制電機由水平控制電機和垂直控制電機組成；所述伸縮桿包括橫向伸縮桿及縱向伸縮桿；所述垂直控制電機固定在底座上方；所述垂直控制電機通過縱向伸縮桿與水平控制電機連接；所述橫向伸縮桿的一端與水平控制電機連接，另一端連接有機械手固定件；所述機械手安裝在機械手固定件的下方。

進一步地，所述控制面板上安裝有多個控制按鈕。

進一步地，所述機械手由機械桿及機械手爪組成；所述機械桿與機械手固定件連接。

（三）有益效果

與現有技術相比，本發明的機械手電氣控制系統，適用于重復性的抓取操作工序中，簡單實用、便捷智能。

附圖說明

圖1是本發明的整體結構示意圖。

具體實施方式

如圖1所示的一種機械手電氣控制系統，包括工作臺1，及放置在工作臺1上的工件2和工件傳遞設備3，及與工件傳遞設備3電連接的控制面板（未圖示）；所述工件傳遞設備3包括底座5、機械手6、控制電機及伸縮桿；所述控制電機由水平控制電機7和垂直控制電機8組成；所述伸縮桿包括橫向伸縮桿9及縱向伸縮桿10；所述垂直控制電機8固定在底座5上方；所述垂直控制電機8通過縱向伸縮桿10與水平控制電機7連接；所述橫向伸縮桿9的一端與水平控制電機7連接，另一端連接有機械手固定件4；所述機械手6安裝在機械手固定件4的下方。

所述控制面板（未圖示）上安裝有多個控制按鈕。

所述機械手6由機械桿61及機械手爪62組成；所述機械桿61與機械手固定件4連接。

上面所述的實施例僅僅是對本發明的優選實施方式進行描述，并非對本發明的構思和范圍進行限定。在不脫離本發明設計構思的前提下，本領域普通人員對本發明的技術方案做出的各種變型和改進，均應落入到本發明的保護范圍，本發明請求保護的技術內容，已經全部記載在權利要求書中。