[實用新型]一種機(jī)械手電氣控制系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201520640584.9 | 申請日： | 2015-08-24 |
| 公開（公告）號： | CN204935663U | 公開（公告）日： | 2016-01-06 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 閆福利 | 申請（專利權(quán)）人： | 黑龍江省康格爾科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J13/00 | 分類號： | B25J13/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 150049 黑龍*** | 國省代碼： | 黑龍江;23 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 機(jī)械手 電氣 控制系統(tǒng) | ||
【權(quán)利要求書】：
1.一種機(jī)械手電氣控制系統(tǒng)，其特征在于：包括工作臺，及放置在工作臺上的工件和工件傳遞設(shè)備，及與工件傳遞設(shè)備電連接的控制面板；所述工件傳遞設(shè)備包括底座、機(jī)械手、控制電機(jī)及伸縮桿；所述控制電機(jī)由水平控制電機(jī)和垂直控制電機(jī)組成；所述伸縮桿包括橫向伸縮桿及縱向伸縮桿；所述垂直控制電機(jī)固定在底座上方；所述垂直控制電機(jī)通過縱向伸縮桿與水平控制電機(jī)連接；所述橫向伸縮桿的一端與水平控制電機(jī)連接，另一端連接有機(jī)械手固定件；所述機(jī)械手安裝在機(jī)械手固定件的下方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手電氣控制系統(tǒng)，其特征在于：所述控制面板上安裝有多個控制按鈕。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手電氣控制系統(tǒng)，其特征在于：所述機(jī)械手由機(jī)械桿及機(jī)械手爪組成；所述機(jī)械桿與機(jī)械手固定件連接。
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