[實用新型]波浪變形自動矯正執行器

有效

• 申請號: 201520640244.6
• 申請日: 2015-08-24
• 公開（公告）號: CN204842534U
• 公開（公告）日: 2015-12-09
• 發明（設計）人: 梁杰;張興華
• 申請（專利權）人: 鄭州大學
• 主分類號: B21D1/14
• 分類號: B21D1/14
• 代理公司: 北京風雅頌專利代理有限公司 11403
• 代理人: 李陽

1.一種波浪變形自動矯正執行器，包括底板（1），其特征在于，底板（1）上安裝有直線執行器（2），直線執行器（1）經直線驅動裝置控制，底板（1）上設有下蓋板激光位移傳感器（3），下蓋板激光位移傳感器（3）一側設有腹板激光位移傳感器（4），直線執行器（2）上設有感應片（5）和原點檢測傳感器（6），直線執行器（2）經短桿（7）連接有永磁鐵（8），永磁鐵（8）前端設有接近傳感器（9），永磁鐵（8）經磁鐵驅動裝置控制，直線執行器（2）和永磁鐵（8）之間連接有置于短桿上的力傳感器（10），直線驅動裝置、下蓋板激光位移傳感器（3）、腹板激光位移傳感器（4）、感應片（5）、原點檢測傳感器（6）、磁鐵驅動裝置均經PLC控制。

2.根據權利要求1所述的一種波浪變形自動矯正執行器，其特征在于,所述的直線驅動裝置控制包括連接在直線執行器（2）端頭的直線執行器用同步帶輪（11），直線執行器用同步帶輪（11）經第一同步帶連接無刷電機用同步帶輪（12），無刷電機用同步帶輪（12）經無刷電機（13）驅動。

3.根據權利要求2所述的一種波浪變形自動矯正執行器，其特征在于,所述的無刷電機（13）置于無刷電機安裝板（14）上。

4.根據權利要求1所述的一種波浪變形自動矯正執行器，其特征在于,所述的磁鐵驅動裝置包括永磁鐵用控制帶輪（15），永磁鐵用控制帶輪（15）經第二同步帶連接步進電機用同步帶輪（16），步進電機用同步帶輪（16）經步進電機（17）驅動。

5.根據權利要求1所述的一種波浪變形自動矯正執行器，其特征在于,所述的下蓋板激光位移傳感器（3）和腹板激光位移傳感器（4）置于激光位移傳感器安裝板（18）上，激光位移傳感器安裝板（18）一側設有立柱（19）。

6.根據權利要求1所述的一種波浪變形自動矯正執行器，其特征在于,所述的直線執行器（2）和力傳感器（10）之間設有置于短桿（7）上的轉接頭（20），力傳感器（10）和永磁鐵（8）之間設有置于短桿（7）上的桿端球面接頭（21）。

7.根據權利要求1所述的一種波浪變形自動矯正執行器，其特征在于,所述的永磁鐵（8）置于永磁鐵安裝板（30）上，步進電機（17）置于步進電機安裝板（22）上。

8.根據權利要求1所述的一種波浪變形自動矯正執行器，其特征在于,所述的直線執行器（2）安裝在底板（1）上的前支腳（23）和后支腳（24）上。

9.根據權利要求1所述的一種波浪變形自動矯正執行器，其特征在于,所述的短桿（7）上方設有置于直線執行器（2）上方的軸（25），直線執行器（2）與軸（25）上下平行，軸（25）與短桿（7）連接處設有軸座（26），軸（25）上設有軸承座（27），軸承座（27）一側設有直線軸承（28），軸的端頭設有感應片（5）。

10.根據權利要求1所述的一種波浪變形自動矯正執行器，其特征在于,所述的原點檢測傳感器（6）置于原點檢測傳感器安裝座（29）上。