[實用新型]波浪變形自動矯正執(zhí)行器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520640244.6
• 申請日: 2015-08-24
• 公開（公告）號: CN204842534U
• 公開（公告）日: 2015-12-09
• 發(fā)明（設計）人: 梁杰;張興華
• 申請（專利權）人: 鄭州大學
• 主分類號: B21D1/14
• 分類號: B21D1/14
• 代理公司: 北京風雅頌專利代理有限公司 11403
• 代理人: 李陽

技術領域

本實用新型涉及矯正器技術領域，特別是一種波浪變形自動矯正執(zhí)行器。

背景技術

起重機是指在一定范圍內(nèi)垂直提升和水平搬運重物的多動作起重機械。又稱吊車。

門式起重機箱型梁式橋架結構主要是兩根主梁和兩根端梁組成。

主梁：主梁是門式起重機橋架中主要受力元件，由左右兩塊腹板，上下兩塊蓋板以及若干大、小隔板及加強筋板組成。

主梁上拱度：當受載后，可抵消按主梁剛度條件產(chǎn)生的下?lián)献冃危苊獬休d小爬坡。

主梁旁變：在制造橋架時，走臺側焊后有拉深殘余應力，當運輸及使用過程中殘余應力釋放后，導致兩主梁向內(nèi)旁彎，而且主梁在水平慣性載荷作用下，按剛度條件允許有一定側向彎曲，疊加會造成大彎曲變形。

腹板波浪變形：受壓區(qū)＜0.7δ，受拉區(qū)＜1.2δ，δ為腹板厚，規(guī)定較低的波浪變形對于提高起重機的穩(wěn)定性和壽命是有利的。

起重機主梁在生產(chǎn)過程中會有很多變形，需要進行矯正，在生產(chǎn)主梁時，需要經(jīng)過焊接，焊接時需要重復施焊法，將主梁焊縫用大電流重復施焊的方法，用產(chǎn)生的焊接變形來矯正原變形。例如需要增加主梁的拱度時，在主梁的下蓋板與腹板的兩條角焊縫重復施焊。由于焊縫冷卻收縮，產(chǎn)生的應力使上拱增大。例如需減小水平旁彎時，在凸面腹板與上下蓋板的兩條角焊縫重復施焊，就可以減小水平旁彎。施焊的電流、重復施焊的長度，要根據(jù)矯正的程度而定。避免超過，再反向矯正。

在起重機主梁生產(chǎn)線中的下蓋板與∏形梁組對工位，∏型梁和下蓋板組裝時，下蓋板上的腹板定位線應與腹板重合，但之前工位的焊接過程會使腹板產(chǎn)生波浪變形，定位焊之前需要對腹板進行矯正。

現(xiàn)行的方法是將撬棍的一端焊接在腹板的變形處，利用杠桿原理施加外力將波浪變形矯正，再由人工實施定位焊，但這種矯正方法會在腹板上留下焊疤，并增加了沒有附加值的打磨操作。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述情況，為克服現(xiàn)有技術之缺陷，本實用新型之目的就是提供一種波浪變形自動矯正執(zhí)行器，有效的解決了傳統(tǒng)的矯正方法會在腹板上留下焊疤，增加了打磨時間等問題。

其解決的技術方案是，包括底板，底板上安裝有直線執(zhí)行器，直線執(zhí)行器經(jīng)直線驅動裝置控制，底板上設有下蓋板激光位移傳感器，下蓋板激光位移傳感器一側設有腹板激光位移傳感器，直線執(zhí)行器上設有感應片和原點檢測傳感器，直線執(zhí)行器經(jīng)短桿連接有永磁鐵，永磁鐵前端設有接近傳感器，永磁鐵經(jīng)磁鐵驅動裝置控制，直線執(zhí)行器和永磁鐵之間連接有置于短桿上的力傳感器，直線驅動裝置、下蓋板激光位移傳感器、腹板激光位移傳感器、感應片、原點檢測傳感器、磁鐵驅動裝置均經(jīng)PLC控制。

本實用新型結構巧妙，采取單側吸附原理進行矯正。從“結構-功能-性能”一體化設計和“設計-制造-運行”全過程協(xié)同設計視角開發(fā)自動矯正執(zhí)行器，該自動矯正執(zhí)行器配合運動單元和機器人焊接單元，可以組成下蓋板與∏形梁組對智能制造平臺，實現(xiàn)下蓋板與∏形梁組對工位的機械化、自動化和信息化。

附圖說明

圖1為本實用新型立體圖。

圖2為本實用新型主視圖。

圖3為本實用新型俯視圖。

圖4為本實用新型左視圖。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型的具體實施方式作進一步詳細說明。

由圖1至圖4給出，本實用新型包括底板1，底板1上安裝有直線執(zhí)行器2，直線執(zhí)行器1經(jīng)直線驅動裝置控制，底板1上設有下蓋板激光位移傳感器3，下蓋板激光位移傳感器3一側設有腹板激光位移傳感器4，直線執(zhí)行器2上設有感應片5和原點檢測傳感器6，直線執(zhí)行器2經(jīng)短桿7連接有永磁鐵8，永磁鐵8前端設有接近傳感器9，永磁鐵8經(jīng)磁鐵驅動裝置控制，直線執(zhí)行器2和永磁鐵8之間連接有置于短桿上的力傳感器10，直線驅動裝置、下蓋板激光位移傳感器3、腹板激光位移傳感器4、感應片5、原點檢測傳感器6、磁鐵驅動裝置均經(jīng)PLC控制。

所述的直線驅動裝置控制包括連接在直線執(zhí)行器2端頭的直線執(zhí)行器用同步帶輪11，直線執(zhí)行器用同步帶輪11經(jīng)第一同步帶連接無刷電機用同步帶輪12，無刷電機用同步帶輪12經(jīng)無刷電機13驅動。

所述的無刷電機13置于無刷電機安裝板14上。

所述的磁鐵驅動裝置包括永磁鐵用控制帶輪15，永磁鐵用控制帶輪15經(jīng)第二同步帶連接步進電機用同步帶輪16，步進電機用同步帶輪16經(jīng)步進電機17驅動。

所述的下蓋板激光位移傳感器3和腹板激光位移傳感器4置于激光位移傳感器安裝板18上，激光位移傳感器安裝板18一側設有立柱19。