[實用新型]輪式長距離搬運堆垛設備

有效

• 申請號: 201520636670.2
• 申請日: 2015-08-21
• 公開（公告）號: CN205010928U
• 公開（公告）日: 2016-02-03
• 發明（設計）人: 于春玲;王秋華
• 申請（專利權）人: 深圳羅伯泰克科技有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G61/00;B65G41/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及輪胎自動堆垛、搬運設備技術領域，尤其涉及輪式長距離搬運堆垛設備。

背景技術

現階段，全鋼輪胎在入庫前的搬運和堆垛基本都靠人工或依靠一些簡易叉車工具來完成，這種搬運方式工作效率低，工作量大，耗費時間長，搬運過程還可能對輪胎造成損壞，極大的限制了輪胎的整個生產流程。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題是如何克服現有技術的不足，提供一種大跨距、高精度、高速重載的輪式長距離搬運堆垛設備。

本實用新型為實現上述目的采用的技術方案是：輪式長距離搬運堆垛設備，包括縱向梁、支撐立柱、矩形支架、機械手臂和控制系統，所述縱向梁有兩個，平行固定在對稱放置的所述支撐立柱上，所述矩形支架上設有導軌，所述機械手臂通過導軌安裝在所述矩形支架上部，還包括驅動輪組，所述矩形支架兩側各安裝有兩組所述驅動輪組，所述矩形支架通過驅動輪組橫跨在平行放置的所述縱向梁上部，所述驅動輪組包括驅動輪和導向輪，所述驅動輪緊貼于所述縱向梁上表面，所述導向輪設置在所述縱向梁的外側面，所述驅動輪與導向輪相互配合，將所述矩形支架卡合在所述縱向梁上部，所述機械手臂、矩形支架和驅動輪組在所述控制系統的控制下協調工作。

進一步地：所述驅動輪組一側設有激光定位系統，所述激光定位系統與所述控制系統相連，將所述矩形支架的位置信息及時反饋于所述控制系統，所述驅動輪組在控制系統的控制下及時制動或加速，來調整所述矩形支架的位置。

進一步地：所述矩形支架的移動速度為2～3m/s。

進一步地：所述縱向梁的長度為至少15m。

進一步地：所述縱向梁為工字形鋼。

本實用新型的優點在于能夠在無人干預的情況下，根據已經設定的指令或者程序，自動完成工作任務，高負載、高速度、高效率的完成硫化機前的取胎工作和成型機處的卸胎工作，適應輪胎生產的大批量生產線環境，降低企業的生產成本，提高企業的生產效率，完全的替代人工作業，本實用新型能夠適應較大范圍的輪胎尺寸。

附圖說明

圖1本實用新型整體結構示意圖。

圖2本實用新型驅動輪組結構示意圖。

具體實施方式

輪式長距離搬運堆垛設備，包括縱向梁1、支撐立柱2、矩形支架3、機械手臂4和控制系統5，所述縱向梁1有兩個，平行固定在對稱放置的所述支撐立柱2上，所述矩形支架3上設有導軌31，所述機械手臂4通過導軌31安裝在所述矩形支架3上部，方便機械手臂4進行平移，本實用新型還包括驅動輪組6，所述矩形支架3兩側各安裝有兩組所述驅動輪組6，其中一組用來提供動力，另一組能夠分擔整個矩形支架3和機械手臂4的重量，所述驅動輪組6一側設有激光定位系統61，所述激光定位系統61與所述控制系統5相連，將所述矩形支架3的位置信息及時反饋于所述控制系統5，所述驅動輪組6在控制系統5的控制下及時制動或加速，來調整所述矩形支架3的位置，防止矩形支架3發生偏轉，實現高精度搬運堆垛。

所述矩形支架3通過驅動輪組6橫跨在平行放置的所述縱向梁1上部，所述驅動輪組6包括驅動輪62和導向輪63，所述驅動輪62緊貼于所述縱向梁1上表面，所述導向輪63設置在所述縱向梁1的外側面，所述驅動輪62與導向輪63相互配合，將所述矩形支架3卡合在所述縱向梁1上部，并與激光定位系統61相配合，不斷進行位置糾正，所述機械手臂4、矩形支架3和驅動輪組6在所述控制系統5的控制下協調工作。

由于驅動輪組6與激光定位系統61的配合，所述矩形支架3的移動速度能夠達到3m/s，

為了適應工廠的大面積生產和堆放，所述縱向梁1的長度為15m。

所述縱向梁1為工字形鋼，能夠更好的與驅動輪組6的結構配合，達到穩定、精確的效果，并且成本較低，利于生產安裝。

上述實施例只是為了說明本實用新型的技術構思及特點，其目的是在于讓本領域內的普通技術人員能夠了解本實用新型的內容并據以實施，并不能以此限制本實用新型的保護范圍。凡是根據本實用新型內容的實質所作出的等效的變化或修飾，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍內。