[實用新型]輪式長距離搬運堆垛設(shè)備有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201520636670.2 | 申請日： | 2015-08-21 |
| 公開（公告）號： | CN205010928U | 公開（公告）日： | 2016-02-03 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 于春玲;王秋華 | 申請（專利權(quán)）人： | 深圳羅伯泰克科技有限公司 |
| 主分類號： | B65G35/00 | 分類號： | B65G35/00;B65G61/00;B65G41/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市龍華新區(qū)龍華辦*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 輪式 長距離 搬運 堆垛 設(shè)備 | ||
1.輪式長距離搬運堆垛設(shè)備，包括縱向梁、支撐立柱、矩形支架、機械手臂和控制系統(tǒng)，所述縱向梁有兩個，平行固定在對稱放置的所述支撐立柱上，所述矩形支架上設(shè)有導軌，所述機械手臂通過導軌安裝在所述矩形支架上部，其特征在于：還包括驅(qū)動輪組，所述矩形支架兩側(cè)各安裝有兩組所述驅(qū)動輪組，所述矩形支架通過驅(qū)動輪組橫跨在平行放置的所述縱向梁上部，所述驅(qū)動輪組包括驅(qū)動輪和導向輪，所述驅(qū)動輪緊貼于所述縱向梁上表面，所述導向輪設(shè)置在所述縱向梁的外側(cè)面，所述驅(qū)動輪與導向輪相互配合，將所述矩形支架卡合在所述縱向梁上部，所述機械手臂、矩形支架和驅(qū)動輪組在所述控制系統(tǒng)的控制下協(xié)調(diào)工作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪式長距離搬運堆垛設(shè)備，其特征在于：所述驅(qū)動輪組一側(cè)設(shè)有激光定位系統(tǒng)，所述激光定位系統(tǒng)與所述控制系統(tǒng)相連，將所述矩形支架的位置信息及時反饋于所述控制系統(tǒng)，所述驅(qū)動輪組在控制系統(tǒng)的控制下及時制動或加速，來調(diào)整所述矩形支架的位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪式長距離搬運堆垛設(shè)備，其特征在于：所述矩形支架的移動速度為2～3m/s。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪式長距離搬運堆垛設(shè)備，其特征在于：所述縱向梁的長度為至少15m。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪式長距離搬運堆垛設(shè)備，其特征在于：所述縱向梁為工字形鋼。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于深圳羅伯泰克科技有限公司，未經(jīng)深圳羅伯泰克科技有限公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201520636670.2/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
- 同類專利
- 專利分類
B65G 運輸或貯存裝置，例如裝載或傾斜用輸送機；車間輸送機系統(tǒng)；氣動管道輸送機
B65G35-00 其他類不包含的機械輸送機
B65G35-02 . 包含有配置成使圓柱形物件在支承表面上滾動的環(huán)形牽引元件，如牽引帶
B65G35-04 . 包含有撓性載荷運載體，如輸送帶的，此撓性載荷運載體在一端卷緊而在另一端放松
B65G35-06 . 包含有沿一通路，如封閉通路移動的荷載運載體，并且此運載體適合于與沿通路間隔配置的一系列牽引元件中的任何一個嚙合
B65G35-08 . 包含有可在通路，如封閉通路內(nèi)移動的互不連接的載荷運載體系列，如許多皮帶區(qū)段，這些載體適合于相互接觸并由配置成使每個載荷運載體依次嚙合的裝置推進
