[實(shí)用新型]一種機(jī)械手吸取機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520636315.5
• 申請(qǐng)日: 2015-08-21
• 公開（公告）號(hào): CN204893558U
• 公開（公告）日: 2015-12-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 呂紹林;汪爐生;朱曉鋒;劉小明;肖丹;汪元欣;唐林;徐海東;劉權(quán);李國(guó)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州博眾精工科技有限公司
• 主分類號(hào): B23Q7/04
• 分類號(hào): B23Q7/04;B25J15/00
• 代理公司: 北京眾合誠(chéng)成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

技術(shù)領(lǐng)域：

本實(shí)用新型涉及零件機(jī)加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說(shuō)涉及一種機(jī)械手吸取機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

在對(duì)小型零部件進(jìn)行機(jī)加工時(shí)，一般采用機(jī)械手抓取，其抓取時(shí)容易與零部件的外壁產(chǎn)生刮劃而損傷，影響其質(zhì)量。

實(shí)用新型內(nèi)容：

本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種機(jī)械手吸取機(jī)構(gòu)，它通過(guò)推動(dòng)氣缸推動(dòng)吸塊吸附抓取零部件，其抓取牢固，而且不容易與外壁發(fā)生磕碰或刮傷，保證其質(zhì)量。

本實(shí)用新型解決所述技術(shù)問(wèn)題的方案是：

一種機(jī)械手吸取機(jī)構(gòu)，包括機(jī)械手連接塊和連接座，機(jī)械手連接塊設(shè)置在連接座的上端，所述連接座的側(cè)壁的上部固定有多個(gè)推動(dòng)氣缸，推動(dòng)氣缸的下方的連接座的側(cè)壁上固定有滑動(dòng)軌道，滑動(dòng)軌道上設(shè)有滑塊，滑塊上固定有滑塊連接板，滑塊連接板上固定有吸塊，吸塊的吸頭部的上方固定有通氣頭，吸頭部的底面具有凹槽，凹槽的底面具有吸孔，吸孔與通氣頭相通，推動(dòng)氣缸的推桿固定在滑塊連接板上。

所述多個(gè)推動(dòng)氣缸為三個(gè)推動(dòng)氣缸，推動(dòng)氣缸均布在連接座上。

所述連接座的頂部固定有連接塊，連接塊上固定有機(jī)械手連接塊。

所述推動(dòng)氣缸的推桿的端部固定有連接頭，連接頭的中部具有環(huán)形凹槽，滑塊連接板的頂部具有凸形插槽，連接頭的下端插套在凸形插槽中，凸形插槽的上插槽部的側(cè)壁插套在環(huán)形凹槽中。

所述吸塊結(jié)構(gòu)為，中部過(guò)渡塊的上部靠?jī)?nèi)側(cè)處具有向上延伸的連接部，連接部固定在連接座上，中部過(guò)渡塊的下部外端處具有向下延伸的吸頭部，吸頭部的上平面固定有通氣頭。

所述滑動(dòng)軌道的兩側(cè)具有長(zhǎng)形凹槽，滑塊的滑槽的兩側(cè)具有凸起部，凸起部插套在長(zhǎng)形凹槽中。

本實(shí)用新型的突出效果是：

與現(xiàn)有技術(shù)相比，它通過(guò)推動(dòng)氣缸推動(dòng)吸塊吸附抓取零部件，其抓取牢固，而且不容易與外壁發(fā)生磕碰或刮傷，保證其質(zhì)量。

附圖說(shuō)明：

圖1是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的側(cè)視圖；

圖3是本實(shí)用新型的俯視圖。

具體實(shí)施方式：

實(shí)施例，見如圖1至3所示，一種機(jī)械手吸取機(jī)構(gòu)，包括機(jī)械手連接塊1和連接座2，機(jī)械手連接塊1設(shè)置在連接座2的上端，所述連接座2的側(cè)壁的上部固定有多個(gè)推動(dòng)氣缸3，推動(dòng)氣缸3的下方的連接座2的側(cè)壁上固定有滑動(dòng)軌道4，滑動(dòng)軌道4上設(shè)有滑塊41，滑塊41上固定有滑塊連接板42，滑塊連接板42上固定有吸塊43，吸塊43的吸頭部431的上方固定有通氣頭5，吸頭部431的底面具有凹槽432，凹槽432的底面具有吸孔433，吸孔433與通氣頭5相通，推動(dòng)氣缸3的推桿固定在滑塊連接板42上。

進(jìn)一步的說(shuō)，所述多個(gè)推動(dòng)氣缸3為三個(gè)推動(dòng)氣缸3，推動(dòng)氣缸3均布在連接座2上。

進(jìn)一步的說(shuō)，所述連接座2的頂部固定有連接塊6，連接塊6上固定有機(jī)械手連接塊1。

進(jìn)一步的說(shuō)，所述推動(dòng)氣缸3的推桿的端部固定有連接頭31，連接頭31的中部具有環(huán)形凹槽32，滑塊連接板42的頂部具有凸形插槽421，連接頭31的下端插套在凸形插槽421中，凸形插槽421的上插槽部的側(cè)壁插套在環(huán)形凹槽32中。

進(jìn)一步的說(shuō)，所述吸塊43結(jié)構(gòu)為，中部過(guò)渡塊435的上部靠?jī)?nèi)側(cè)處具有向上延伸的連接部436，連接部436固定在連接座2上，中部過(guò)渡塊435的下部外端處具有向下延伸的吸頭部431，吸頭部431的上平面固定有通氣頭5。

進(jìn)一步的說(shuō)，所述滑動(dòng)軌道4的兩側(cè)具有長(zhǎng)形凹槽45，滑塊41的滑槽的兩側(cè)具有凸起部411，凸起部411插套在長(zhǎng)形凹槽45中。

工作原理：通過(guò)推動(dòng)氣缸3的推桿向下推動(dòng)可以實(shí)現(xiàn)滑塊41沿著滑動(dòng)軌道4向下滑動(dòng)，使得滑塊連接板42下移，使得吸塊43處于零部件的上方，然后吸管通接通氣頭5進(jìn)行吸氣，使得零部件被吸入凹槽432中，本凹槽432為仿形槽，即此槽體的形狀與所要加工的零部件的形狀相近，從而方便抓取。

同時(shí)，其具有三個(gè)吸塊43，可以一次將三個(gè)零部件抓取，其效率高。

最后，以上實(shí)施方式僅用于說(shuō)明本實(shí)用新型，而并非對(duì)本實(shí)用新型的限制，有關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化和變型，因此所有等同的技術(shù)方案也屬于本實(shí)用新型的范疇，本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍應(yīng)由權(quán)利要求限定。