[實用新型]一種機械手吸取機構

有效

• 申請號: 201520636315.5
• 申請日: 2015-08-21
• 公開（公告）號: CN204893558U
• 公開（公告）日: 2015-12-23
• 發明（設計）人: 呂紹林;汪爐生;朱曉鋒;劉小明;肖丹;汪元欣;唐林;徐海東;劉權;李國
• 申請（專利權）人: 蘇州博眾精工科技有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04;B25J15/00
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

1.一種機械手吸取機構，包括機械手連接塊(1)和連接座(2)，機械手連接塊(1)設置在連接座(2)的上端，其特征在于：所述連接座(2)的側壁的上部固定有多個推動氣缸(3)，推動氣缸(3)的下方的連接座(2)的側壁上固定有滑動軌道(4)，滑動軌道(4)上設有滑塊(41)，滑塊(41)上固定有滑塊連接板(42)，滑塊連接板(42)上固定有吸塊(43)，吸塊(43)的吸頭部(431)的上方固定有通氣頭(5)，吸頭部(431)的底面具有凹槽(432)，凹槽(432)的底面具有吸孔(433)，吸孔(433)與通氣頭(5)相通，推動氣缸(3)的推桿固定在滑塊連接板(42)上。

2.根據權利要求1所述的一種機械手吸取機構，其特征在于：所述多個推動氣缸(3)為三個推動氣缸(3)，推動氣缸(3)均布在連接座(2)上。

3.根據權利要求1所述的一種機械手吸取機構，其特征在于：所述連接座(2)的頂部固定有連接塊(6)，連接塊(6)上固定有機械手連接塊(1)。

4.根據權利要求1所述的一種機械手吸取機構，其特征在于：所述推動氣缸(3)的推桿的端部固定有連接頭(31)，連接頭(31)的中部具有環形凹槽(32)，滑塊連接板(42)的頂部具有凸形插槽(421)，連接頭(31)的下端插套在凸形插槽(421)中，凸形插槽(421)的上插槽部的側壁插套在環形凹槽(32)中。

5.根據權利要求1所述的一種機械手吸取機構，其特征在于：所述吸塊(43)結構為，中部過渡塊(435)的上部靠內側處具有向上延伸的連接部(436)，連接部(436)固定在連接座(2)上，中部過渡塊(435)的下部外端處具有向下延伸的吸頭部(431)，吸頭部(431)的上平面固定有通氣頭(5)。

6.根據權利要求1所述的一種機械手吸取機構，其特征在于：所述滑動軌道(4)的兩側具有長形凹槽(45)，滑塊(41)的滑槽的兩側具有凸起部(411)，凸起部(411)插套在長形凹槽(45)中。