[實用新型]一種用于切割型材的機器人切割流水線

有效

• 申請號: 201520632413.1
• 申請日: 2015-08-21
• 公開（公告）號: CN204818521U
• 公開（公告）日: 2015-12-02
• 發明（設計）人: 邱洪波;任娜;張愛民
• 申請（專利權）人: 山東山姆自動化設備有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/04;B23K37/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種機器人切割流水線，具體涉及一種用于切割型材的機器人切割流水線，屬于機械技術領域。

背景技術

隨著現代機械加工業地發展，對切割的質量、精度要求的不斷提高，對提高生產效率、降低生產成本、具有高智能化的自動切割功能的要求也在提升，在機械加工過程中，板材切割常用方式有手工切割、半自動切割機切割及數控切割機切割。

現階段一些手工切割靈活方便，但手工切割質量差、尺寸誤差大、材料浪費大、后續加工工作量大，同時勞動條件惡劣，生產效率低。在半自動切割機中仿形切割機，切割工件的質量較好，由于其使用切割模具，不適合于單件、小批量和大工件切割。其它類型半自動切割機雖然降低了工人勞動強度，但其功能簡單，只適合一些較規則形狀的零件切割該方法因人眼的視度、被測物照明方式、被測物對比度的不同，對裝配結果影響較大。

發明內容

有鑒于此，本實用新型提供了一種用于切割型材的機器人切割流水線，該裝置實現型材的自動化切割，結構簡單，切割質量高，切割范圍廣，節省人力物力，提高了切割精度與效率，可以有效解決背景技術中的問題。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了如下的技術方案：

本實用新型的用于切割型材的機器人切割流水線，其包括：切割機器人、切割小屋、送料裝置、輸出裝置、移動板、電機、減速器、氣動夾緊裝置、操作面板、控制柜、切割電源、兩個支撐架、齒條、齒輪；

電機連接減速器，減速器輸出軸與齒輪配合，齒輪與齒條嚙合；移動板位于齒條上方；切割小屋內固定機器人底座，機器人底座上安裝切割機器人；兩個支撐架分別位于切割小屋外部兩端，兩個支撐架上均設固定兩條導軌，每個導軌上有兩個滑塊，移動板固定在滑塊上，切割小屋外部一端放置送料裝置，另一端放置輸出裝置；操作面板位于切割小屋外部，且所述操作面板一側設有控制柜；控制柜與切割機器人連接，控制切割機器人進行切割；切割電源連接割槍，為其供電；送料裝置、輸出裝置和移動板上均設有固定型材的氣動夾緊裝置。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述切割小屋頂部設有固定連接的空氣凈化器。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述切割機器人切割作業下方設有廢料小車，所述廢料小車底部設有導軌。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述輸出裝置上設有翻轉卸料裝置。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述支撐架通過支撐工件固定連接滑塊導軌。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述切割小屋上設有檢修門，所述檢修門設置在操作面板一側。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述電機為直流電機、交流電機或步進電機，電機與減速器相連。

檢修門本實用新型所達到的有益效果是：一種用于切割型材的機器人切割流水線，通過氣動夾緊裝置固定需要切割的型材，通過電機帶動移動板移動，通過操作面板控制切割機器人進行工作，通過空氣凈化器對切割小屋內空氣進行凈化處理，通過廢料小車收集廢料防止碎屑污染工作環境，能夠穩定進行切割加工，提高切割精度與效率，結構簡單，作業環保，切割范圍廣，節省人力物力。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例所述的一種用于切割型材的機器人切割流水線整體結構示意圖；

圖2是本實用新型實施例所述的一種用于切割型材的機器人切割流水線俯視圖；

圖3是本實用新型實施例所述的一種用于切割型材的機器人切割流水線正視圖；

圖4是本實用新型實施例所述的一種用于切割型材的機器人切割流水線中切割小屋內部結構示意圖；

圖5是本實用新型實施例所述的一種用于切割型材的機器人切割流水線側視圖；

其中，附圖標記為：切割機器人-1、切割小屋-2、廢料小車-3、空氣凈化器-4、送料裝置-5、輸入裝置-6、導軌-7、移動板-8、電機-9、氣動夾緊裝置-10、翻轉卸料裝置-11、控制面板-12、控制臺-13、切割電源-14、支撐架-15、檢修門-16、支撐工件-17、齒條-18、齒輪-19、滑塊導軌-20、機器人底座-21、減速器-22。

具體實施方式

下面結合附圖并舉實施例，對本發明進行詳細描述。

實施例：請參閱圖1-5，本實用新型一種用于切割型材的機器人切割流水線，其包括：切割機器人1、切割小屋2、送料裝置5、輸出裝置6、移動板8、電機9、減速器22、氣動夾緊裝置10、操作面板12、控制柜13、切割電源14、兩個支撐架15、齒條18、齒輪19；