[實用新型]一種用于切割型材的機器人切割流水線

有效

• 申請號: 201520632413.1
• 申請日: 2015-08-21
• 公開（公告）號: CN204818521U
• 公開（公告）日: 2015-12-02
• 發明（設計）人: 邱洪波;任娜;張愛民
• 申請（專利權）人: 山東山姆自動化設備有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/04;B23K37/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于切割型材的機器人切割流水線，其特征在于，包括：切割機器人（1）、切割小屋（2）、送料裝置（5）、輸出裝置（6）、移動板（8）、電機（9）、減速器（22）、氣動夾緊裝置（10）、操作面板（12）、控制柜（13）、切割電源（14）、兩個支撐架（15）、齒條（18）、齒輪（19）；

電機（9）連接減速器（22），減速器（22）輸出軸與齒輪（19）配合，齒輪（19）與齒條（18）嚙合；移動板（8）位于齒條（18）上方，切割小屋（2）內固定機器人底座（21），機器人底座（21）上安裝切割機器人（1）；兩個支撐架（15）分別位于切割小屋（2）外部兩端，兩個支撐架（15）上均固定兩條導軌，每條導軌上有兩個滑塊，移動板固定在滑塊上；切割小屋（2）外部一端放置送料裝置（5），另一端放置輸出裝置（6）；操作面板（12）位于切割小屋（2）外部，且所述操作面板（12）一側設有控制柜（13）；控制柜（13）與切割機器人（1）連接，控制切割機器人（1）進行切割；切割電源（14）連接割槍，為其供電；送料裝置（5）、輸出裝置（6）和移動板（8）上均設有固定型材的氣動夾緊裝置（10）。

2.根據權利要求1所述的一種用于切割型材的機器人切割流水線，其特征在于，所述切割小屋（2）頂部設有固定連接的空氣凈化器（4）。

3.根據權利要求1所述的一種用于切割型材的機器人切割流水線，其特征在于，所述切割機器人（1）切割作業下方設有廢料小車（3），所述廢料小車（3）底部設有導軌（7）。

4.根據權利要求1所述的一種用于切割型材的機器人切割流水線，其特征在于，所述輸出裝置（6）上設有翻轉卸料裝置（11）。

5.根據權利要求1所述的一種用于切割型材的機器人切割流水線，其特征在于，所述支撐架（15）通過支撐工件（17）固定連接滑塊導軌（20）。

6.根據權利要求1所述的一種用于切割型材的機器人切割流水線，其特征在于，所述切割小屋（2）上設有檢修門（16），所述檢修門（16）設置在操作面板（12）一側。

7.根據權利要求1所述的一種用于切割型材的機器人切割流水線，其特征在于，所述電機（9）為直流電機、交流電機或步進電機，電機（9）與減速器（22）相連。