[實用新型]一種固定線夾裝置及自動化剝皮焊接機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520628842.1
• 申請日: 2015-08-19
• 公開（公告）號: CN205166295U
• 公開（公告）日: 2016-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鐘予鋒;馮金勇
• 申請（專利權(quán)）人: 鐘予鋒;馮金勇
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047;B23K13/01;H01R43/28
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種固定線夾裝置，其特征在于：固定線夾裝置(1)包括上下相對的上下直線線 夾(1a、1b)和控制上下直線線夾(1a、1b)之間相對夾緊的夾緊控制裝置，上下直線線 夾(1a、1b)之間形成水平導(dǎo)送通軌(1ab)；定位移動線夾裝置(3)包括滑塊(3a)、 若干推動線夾伸出塊(3b)和推動滑塊(3a)作XY向水平運(yùn)動的推動裝置，若干推動線夾 伸出塊(3b)沿滑塊(3a)長向設(shè)置、自由端與水平導(dǎo)送通軌(1ab)水平相對。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種固定線夾裝置，其特征在于：夾緊控制裝置包括若干 組上下夾座(1c、1d)，上下夾座(1c、1d)相鉸接、前端連接上下直線線夾(1a、1b)， 上夾座(1c)設(shè)有向后延伸的扳動塊(1e),扳動塊(1e)連接夾緊驅(qū)動氣缸(1f)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種固定線夾裝置，其特征在于：推動裝置包括X向滑座 (3c、3d)、X向驅(qū)動滑塊(3e、3f)、X向驅(qū)動氣缸(3g、3h)和Y向驅(qū)動氣缸(3i)，X 向驅(qū)動滑塊(3e、3f)定位在X向滑座(3c、3d)上，X向驅(qū)動氣缸(3g、3h)連接X向 驅(qū)動滑塊(3e、3f)沿X向方向運(yùn)動，滑塊(3a)定位在X向驅(qū)動滑塊(3e、3f)上，Y 向驅(qū)動氣缸(3i)連接滑塊(3a)沿Y向運(yùn)動。

4.一種自動化剝皮焊接機(jī)，其特征在于：包括權(quán)利要求1至3任一所述的固定線夾 裝置(1)，還包括定位移動線夾裝置(3)、分叉切線裝置(4)、剝皮剪線裝置(5)、 八字口沖塊(6)、焊接裝置(7)和托線架(8)，在固定線夾裝置(1)一側(cè)設(shè)置定位移 動線夾裝置(3)、另一側(cè)依序設(shè)置首次切線裝置(2)、分叉切線裝置(4)、剝皮剪線裝 置(5)、八字口沖塊(6)和焊接裝置(7)，托線架(8)設(shè)置在定位移動線夾裝置(3) 外側(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動化剝皮焊接機(jī)，其特征在于：分叉切線裝置(4)設(shè)置 在與水平導(dǎo)送通軌(1ab)相對側(cè)邊，包括錐形分叉模(4a)和切刀(4b)，錐形分叉模 (4a)包括上下斜面(4a1、4a2)，上下斜面(4a1、4a2)構(gòu)成前端錐尖端與水平導(dǎo)送通 軌(1ab)水平相對，上斜面(4a1)后端形成上固定刀口(4a3)，錐形分叉模(4a)在 下斜面(4a2)后端的下側(cè)形成下固定刀口(4a4)，切刀(4b)設(shè)置在錐形分叉模(4a) 的上部與上固定刀口(4a3)和下固定刀口(4a4)垂直相對，Z向剪切運(yùn)動氣缸(4c)控 制切刀(4b)Z向剪切運(yùn)動。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動化剝皮焊接機(jī)，其特征在于：剝皮剪線裝置(5)設(shè)置 在與水平導(dǎo)送通軌(1ab)相對側(cè)邊，剝皮剪線裝置(5)包括中刀(5a)、上下刀具(5b、 5c)、Z向剪切運(yùn)動裝置和X向剝皮運(yùn)動裝置，中刀(5a)與水平導(dǎo)送通軌(1ab)水平 相對，上下刀具(5b、5c)對稱設(shè)置在中刀(5a)上下部、通過Z向剪切運(yùn)動裝置控制Z 向剪切運(yùn)動；剝皮剪線裝置(5)通過X向剝皮運(yùn)動裝置控制沿X向運(yùn)動。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動化剝皮焊接機(jī)，其特征在于：八字口沖塊(6)設(shè)置在 與水平導(dǎo)送通軌(1ab)相對側(cè)邊，包括與水平導(dǎo)送通軌(1ab)水平相對的錐尖端(6a)， 驅(qū)動氣缸連接八字口沖塊(6)水平運(yùn)動。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動化剝皮焊接機(jī)，其特征在于：包括導(dǎo)送線頭的水平導(dǎo) 送通軌(1ab)和設(shè)置在水平導(dǎo)送通軌(1ab)相對側(cè)邊的焊接裝置(7)，焊接裝置(7) 包括磁鐵(7a)、上下磁鐵焊頭(7b、7c)、焊頭驅(qū)動氣缸(7d)、插頭導(dǎo)送裝置(7e) 和沿凸臺(7a1、7a2)上繞設(shè)的電感線圈(7a5)，凸臺(7a1、7a2)的端面(7a3、7a4) 分別與上下直線線夾(1a、1b)水平相對，上下磁鐵焊頭(7b、7c)設(shè)置在上下直線線夾 (1a、1b)和凸臺(7a1、7a2)之間，通過焊頭驅(qū)動氣缸(7d)作相對上下運(yùn)動，上下磁 鐵焊頭(7b、7c)的側(cè)面與凸臺(7a1、7a2)的端面貼合接觸、上下相對端部形成接觸焊 接間隙，插頭導(dǎo)送裝置(7e)相對于接觸焊接間隙和水平導(dǎo)送通軌(1ab)作水平運(yùn)動導(dǎo) 送插頭。