[實用新型]一種用于立體車庫的同步對中機構

有效

• 申請號: 201520628153.0
• 申請日: 2015-08-20
• 公開（公告）號: CN204940983U
• 公開（公告）日: 2016-01-06
• 發明（設計）人: 許宏峰;鐘雷;陳鋼
• 申請（專利權）人: 杭州西子石川島停車設備有限公司
• 主分類號: E04H6/30
• 分類號: E04H6/30
• 代理公司: 杭州天勤知識產權代理有限公司 33224
• 代理人: 解明鎧

技術領域

本實用新型涉及立體車庫技術領域，具體涉及一種用于立體車庫的同步對中機構。

背景技術

目前，機械式停車設備的車庫轉換區都會有一套對汽車入庫時的位置以及形態進行檢測的光電檢測機構，只有汽車的高度以及停留的位置均符合要求，汽車才能進入車庫的工作區，否則在車庫內搬運汽車時容易發生碰撞事故。

在立體車庫內進行汽車搬運時，通常是通過搬運承載汽車的載車板實現，因此，汽車需要停在載車板的中間位置，汽車駛至載車板上時，在汽車的長度方向上，由于有汽車前輪擋的限位，汽車在長度方向上容易對正，但是，在寬度方向上，由于載車板都略大于車寬，即使有載車板縱向中心線(載車板為矩形)的標識，有時也需要多次調整車輛位置，才能停留在合適的位置上。

為了解決車輛在車位寬度方向上的對中問題，現有的立體車庫中通常設置對中機構，例如在機械手式立體車庫中，通常采用的使車輛對中的方式為機械導槽對中，即在立體車庫的出入口位置按照實際土建情況和需要，在出入口的左右兩側設置一組面對面的導槽，導槽前端寬后端窄，作為車輪的引導軌跡，通過導槽的引導，車輛入庫后即能大致停放在立體車庫內較居中的位置。

由于導槽是在立體車庫外額外設置的，會增加立體車庫的占地面積，降低了車庫的適用性，并且由于不同車輛的輪距存在差異，較窄輪距的車輛通過導槽停放的時候存在偏離中心的現象，駕駛員下車后設備無法自我修正，使立體停車設備運行時存在安全隱患。

現有技術中，也有文獻報道能夠對車輛進行自動對中的機構，利用電機通過推板推動車輪，以調整車輛位置居中，為了解決居中的準確性，通常是車輛前輪和后輪分別對應一個驅動電機，利用聯動機構實現一個驅動電機同時驅動兩塊推板同步動作，推動車輛實現居中。

在某些特殊的場合下，例如車輛較大，或者立體車庫建造空間有限，難以實現一個驅動電機同時推動多塊推板的動作。

實用新型內容

本實用新型提供了一種用于立體車庫的同步對中機構，采用多個驅動電機分別控制推板的方式，使對中機構的適用范圍更廣。

一種用于立體車庫的同步對中機構，包括：支撐框架，滑動安裝在支撐框架上用于推動車輪的四塊推板，以及安裝在支撐框架上用于驅動各推板的驅動電機，所述驅動電機為與推板一一對應的四臺，各驅動電機通過閉環控制電路同步運行。

本實用新型提供的同步對中機構主要用于各類立體車庫的出入口處，當車輛駛入規定的停車位置后，利用同步對中機構糾正汽車停止位置的偏移，保證車輛的安全和立體車庫的可靠運行。本實用新型提供的對中機構也可以用于需要精確定位的其他傳輸設備。

本實用新型提供的同步對中機構中設置四塊推板，每塊推板對應推動車輛的一個車輪，每塊推板對應由一臺驅動電機驅動，各驅動電機通過閉環控制電路同步運行，以保證四塊推板將車輛推動至車位的居中位置。

所述支撐框架用于承載整個同步對中機構，為了規范推板直線平移的運動軌跡，優選地，所述支撐框架上設有直線導軌，各推板與對應的直線導軌滑動配合。

作為優選，所述驅動電機與對應的推板之間通過齒輪齒條機構傳動。

驅動電機的輸出軸上固定套設有齒輪，推板上固定有與齒輪相嚙合的齒條，通過齒輪的轉動帶動齒條運動，精確控制推板的移動距離。

為了提高對中機構運行時的安全性，優選地，所述支撐框架上設有與齒條相抵以使齒條貼緊齒輪的壓緊輪。壓緊輪用以保證齒條與齒輪的可靠嚙合，防止運行過程中造成脫齒。

作為優選，推板上裝有壓力傳感器，用于向對應的驅動電機反饋到位信號。

四塊推板同時動作，車輛位置偏移時，推板推動車輪移動，推板所承受的壓力并不大，當四塊推板推動車輛位置居中后，推板繼續推車輪，車輛沒有可移動空間，推板上的壓力傳感器測量壓力超過額定壓力后，向對應的驅動電機反饋到位信號，驅動電機反轉，推板復位。

壓力傳感器可以僅設置在一塊推板上，也可以在四塊推板上分別設置壓力傳感器。

所述支撐框架上設有用于感知推板復位到位的限位開關。推板復位至觸發限位開關后，驅動電機停止動作。

采用四臺驅動電機共同完成對中的動作，關鍵在于各臺電機運動的同步性，優選地，各驅動電機均設有編碼器，用于向閉環控制電路發送各電機對應的運行信號。所述四臺驅動電機中的一臺為主電機，其余為從電機，所述閉環控制電路根據主電機與從電機的運行信號差異生成從電機控制信號并發送至對應的從電機。

利用編碼器以及閉環控制電路消除電機轉差率等不利因素，使四個獨立的驅動電機實現精確的同步工作。