[實用新型]一種用于立體車庫的同步對中機構有效
| 申請號： | 201520628153.0 | 申請日： | 2015-08-20 |
| 公開（公告）號： | CN204940983U | 公開（公告）日： | 2016-01-06 |
| 發明（設計）人： | 許宏峰;鐘雷;陳鋼 | 申請（專利權）人： | 杭州西子石川島停車設備有限公司 |
| 主分類號： | E04H6/30 | 分類號： | E04H6/30 |
| 代理公司： | 杭州天勤知識產權代理有限公司 33224 | 代理人： | 解明鎧 |
| 地址： | 311199 浙江省*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 用于 立體車庫 同步 機構 | ||
1.一種用于立體車庫的同步對中機構，包括：支撐框架，滑動安裝在支撐框架上用于推動車輪的四塊推板，以及安裝在支撐框架上用于驅動各推板的驅動電機，其特征在于，所述驅動電機為與推板一一對應的四臺，各驅動電機通過閉環控制電路同步運行。
2.如權利要求1所述的用于立體車庫的同步對中機構，其特征在于，所述支撐框架上設有直線導軌，各推板與對應的直線導軌滑動配合。
3.如權利要求1所述的用于立體車庫的同步對中機構，其特征在于，所述驅動電機與對應的推板之間通過齒輪齒條機構傳動。
4.如權利要求3所述的用于立體車庫的同步對中機構，其特征在于，所述支撐框架上設有與齒條相抵以使齒條貼緊齒輪的壓緊輪。
5.如權利要求1所述的用于立體車庫的同步對中機構，其特征在于，所述支撐框架上設有用于感知推板復位到位的限位開關。
6.如權利要求1所述的用于立體車庫的同步對中機構，其特征在于，推板上裝有壓力傳感器，用于向對應的驅動電機反饋到位信號。
7.如權利要求1所述的用于立體車庫的同步對中機構，其特征在于，各驅動電機均設有編碼器，用于向閉環控制電路發送各電機對應的運行信號。
8.如權利要求1所述的用于立體車庫的同步對中機構，其特征在于，所述四臺驅動電機中的一臺為主電機，其余為從電機，所述閉環控制電路根據主電機與從電機的運行信號差異生成從電機控制信號并發送至對應的從電機。
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