[實用新型]一種反作用力臂

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520628070.1
• 申請日: 2015-08-19
• 公開（公告）號: CN205148218U
• 公開（公告）日: 2016-04-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 溫?zé)畈?/a>;王艷艷;陳長虹
• 申請（專利權(quán)）人: 上海燁柏自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: B25B27/14
• 分類號: B25B27/14
• 代理公司: 上海華工專利事務(wù)所(普通合伙) 31104
• 代理人: 繆利明;劉淑芹

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及生產(chǎn)線技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種反作用力臂。

背景技術(shù)

眾所周知，反作用力臂通常被適用于裝配工序中。在裝配過程中，螺釘?shù)臄Q 緊的過程中往往都會產(chǎn)生一種反作用力，為了克服這種反作用力人們通常就會選 著反作用力臂來避免對操作者造成的傷害。現(xiàn)有市場上的反作用力臂能夠只能完 成較為簡單的位移，其功能較為單一。并且在使用結(jié)構(gòu)上也有諸多不足，例如， 旋轉(zhuǎn)臂在只有一根主軸的旋轉(zhuǎn)下使用時不穩(wěn)定；旋轉(zhuǎn)臂較重在旋轉(zhuǎn)時具有慣性； 沒有角度的感知裝置只能憑手感操作，其加工精度也會受到一定的影響。

實用新型內(nèi)容

本實用新型公開了一種反作用力臂，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中反作用力臂結(jié)構(gòu)單 一且使用不穩(wěn)定的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是：

一種反作用力臂，其中，包括：主軸、上限位塊、下限位塊、固定座、滑動 座、第一桿臂以及第二桿臂，所述主軸的外側(cè)由上而下依次套設(shè)有所述上限位塊、 所述固定座、所述滑動座、下限位塊，所述第一桿臂的一端固定設(shè)于所述滑動座 內(nèi)，所述第一桿臂的另一端與所述第二桿臂的一端之間設(shè)有轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)，所述第二 桿臂的另一端設(shè)有一夾緊裝置；

副軸，所述副軸平行于所述主軸，所述副軸的兩端分別與所述上限位塊以及 下限位塊固定連接,所述副軸的外側(cè)對應(yīng)于所述第一桿臂的外側(cè)設(shè)有一副滑動 座；

彈簧平衡器，所述彈簧平衡器固定設(shè)于所述固定座外側(cè)，所述彈簧平衡器的 保險繩與所述滑動座固定連接；

第一角度傳感器，所述第一角度傳感器固定設(shè)于所述主軸的頂端并且位于所 述上限位塊背離于所述固定座的一側(cè)；

第二角度傳感器，所述第二角度傳感器固定連接于所述轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)；

上述的反作用力臂，其中，所述主軸遠(yuǎn)離于所述第一角度傳感器的一端設(shè)有 一固定底盤，所述固定底盤內(nèi)環(huán)形設(shè)有多個固定孔。

上述的反作用力臂，其中，所述上限位塊、所述下限位塊均與所述副軸固定 連接。

上述的反作用力臂，其中，所述主軸與所述滑動座之間、所述副軸與所述副 滑動座之間均為滑動連接。

上述的反作用力臂，其中，所述彈簧平衡器的端面設(shè)有保護(hù)底板，所述保護(hù) 底板外側(cè)設(shè)有扣件固定。

上述的反作用力臂，其中，所述第一桿臂的材料、所述第二桿臂的材料均為 炭纖維材料。

上述的反作用力臂，其中，所述第一桿臂與所述第二桿臂的橫截面為圓形。

本實用新型的一種反作用力臂，采用了如上的方案具有以下的效果：

1、通過炭纖維作為桿臂使本產(chǎn)品在使用時更輕便，避免桿臂的重量及其慣 性影響操作者及裝配精度；

2、利用副軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計是裝配精度更高；

3、其結(jié)構(gòu)簡單，易于制造、安裝、使用。

附圖說明

通過閱讀參照如下附圖對非限制性實施例所作的詳細(xì)描述，實用新型的其它 特征，目的和優(yōu)點將會變得更明顯。

圖1為本實用新型一種反作用力臂的結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖參考：主軸1、副軸2、上限位塊3、下限位塊4、固定座5、滑動座6、 第一桿臂7、第二桿臂8、夾緊裝置9、轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)10、副滑動座11、彈簧平衡器 12、保險繩13、第一角度傳感器14、第二角度傳感器15、固定底盤16、固定孔 17、保護(hù)底板18、扣件固定19。

具體實施方式

為了使實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)造特征、達(dá)成目的和功效易于明白 了解，下結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實用新型。

如圖1所示，一種反作用力臂，其中，包括：主軸1、上限位塊3、下限位 塊4、固定座5、滑動座6、第一桿臂7以及第二桿臂8，主軸1的外側(cè)由上而下 依次套設(shè)有上限位塊3、固定座5、滑動座6、下限位塊4，第一桿臂7的一端固 定設(shè)于滑動座6內(nèi)，第一桿臂7的另一端與第二桿臂8的一端之間設(shè)有轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié) 10，第二桿臂8的另一端設(shè)有一夾緊裝置9，進(jìn)一步的，第一桿臂7在滑動座6 的配合下繞主軸1旋轉(zhuǎn)擺動，第二桿臂8通過轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)10繞第一桿臂8旋轉(zhuǎn)擺 動，更進(jìn)一步的，第二桿臂7始終垂直于主軸1；

副軸2，副軸2平行于主軸1，副軸2的兩端分別與上限位塊3以及下限位 塊4固定連接,副軸2的外側(cè)對應(yīng)于第一桿臂7的外側(cè)設(shè)有一副滑動座11；