[實(shí)用新型]一種反作用力臂

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520628070.1
• 申請(qǐng)日: 2015-08-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN205148218U
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-04-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 溫?zé)畈?/a>;王艷艷;陳長(zhǎng)虹
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海燁柏自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B25B27/14
• 分類號(hào): B25B27/14
• 代理公司: 上海華工專利事務(wù)所(普通合伙) 31104
• 代理人: 繆利明;劉淑芹

1.一種反作用力臂，其特征在于，包括：主軸、上限位塊、下限位塊、固定座、滑動(dòng)座、第一桿臂以及第二桿臂，所述主軸的外側(cè)由上而下依次套設(shè)有所述上限位塊、所述固定座、所述滑動(dòng)座、下限位塊，所述第一桿臂的一端固定設(shè)于所述滑動(dòng)座內(nèi)，所述第一桿臂的另一端與所述第二桿臂的一端之間設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)，所述第二桿臂的另一端設(shè)有一夾緊裝置；

副軸，所述副軸平行于所述主軸，所述副軸的兩端分別與所述上限位塊以及下限位塊固定連接,所述副軸的外側(cè)對(duì)應(yīng)于所述第一桿臂的外側(cè)設(shè)有一副滑動(dòng)座；

彈簧平衡器，所述彈簧平衡器固定設(shè)于所述固定座外側(cè)，所述彈簧平衡器的保險(xiǎn)繩與所述滑動(dòng)座固定連接；

第一角度傳感器，所述第一角度傳感器固定設(shè)于所述主軸的頂端并且位于所述上限位塊背離于所述固定座的一側(cè)；

第二角度傳感器，所述第二角度傳感器固定連接于所述轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的反作用力臂，其特征在于，所述主軸遠(yuǎn)離于所述第一角度傳感器的一端設(shè)有一固定底盤，所述固定底盤內(nèi)環(huán)形設(shè)有多個(gè)固定孔。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的反作用力臂，其特征在于，所述上限位塊、所述下限位塊均與所述副軸固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的反作用力臂，其特征在于，所述主軸與所述滑動(dòng)座之間、所述副軸與所述副滑動(dòng)座之間均為滑動(dòng)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的反作用力臂，其特征在于，所述彈簧平衡器的端面設(shè)有保護(hù)底板，所述保護(hù)底板外側(cè)設(shè)有扣件固定。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的反作用力臂，其特征在于，所述第一桿臂的材料、所述第二桿臂的材料均為炭纖維材料。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的反作用力臂，其特征在于，所述第一桿臂與所述第二桿臂的橫截面為圓形。