[實用新型]梳體的自動移取裝置

有效

• 申請號: 201520626685.0
• 申請日: 2015-08-19
• 公開（公告）號: CN204908357U
• 公開（公告）日: 2015-12-30
• 發明（設計）人: 陳奇偉;相瓊穎
• 申請（專利權）人: 寧波瑞孚工業集團有限公司
• 主分類號: A45D24/22
• 分類號: A45D24/22
• 代理公司: 寧波誠源專利事務所有限公司 33102
• 代理人: 胡志萍;張群

技術領域

本實用新型涉及梳子的生產設備技術領域，具體指一種用于梳針自動染頭機的梳體的自動移取裝置。

背景技術

隨著人們生活水平的提高，保健梳越來越受到人們的歡迎。經常使用保健梳梳理頭發，梳針與頭皮接觸可以起到按摩頭部穴位的作用，從而通經絡、活血化瘀、改善頭皮及顱內營養，起到保健作用；用腦過度感覺疲倦時，用保健梳梳理頭發也可以起到緩解疲勞的作用。

如圖1所示，目前市場上常見的保健梳一般包括本體b及設置在本體b上的若干個梳針b1，梳針b1頂部與頭皮接觸的部位設置有能增加梳針b1與頭皮接觸面的圓頭b2，該圓頭b2可以防止梳針b1劃傷頭皮并增強梳針b1對頭皮的按摩作用。現有技術中，在生產保健梳時，一般是先制備具有梳針的梳子本體，然后人工將梳針尖端朝下放置于墨盤內，待墨盤內的膠狀物包覆在梳針尖端上后，將梳子人工放置并晾干至梳針尖端的膠狀物凝結形成圓頭。上述過程稱為梳子的染頭過程，該過程全程由人工完成，不僅生產效率低下，需要耗費大量的人力物力，而且由于人為因素的不穩定性，易存在梳針尖端的圓頭大小不一致問題，導致梳子的整體合格率下降，在一定程度上增加了梳子的生產成本，降低了企業的生產利潤。

在對梳針進行染頭時，若人工向墨盤內放置梳體，由于人為因素的存在，往往會發生順序混亂，導致墨盤上的空間不能有效利用，影響生產效率，且不同的人施力大小不同，容易導致同一批次生產的梳針末端的圓頭大小不一，質量不穩定。

因此，提供一種能自動將梳體放入或移出墨盤的梳體移取裝置，顯得尤為必要。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是針對現有技術的現狀，提供一種結構簡單合理，能有效提高產品的質量穩定性的梳體的自動移取裝置。

本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案為：一種梳體的自動移取裝置，其特征在于：包括基座、夾爪、第一驅動機構及第二驅動機構，所述基座上設置有用于安裝夾爪的安裝板，所述第一驅動機構設于基座上并能驅動夾爪在安裝板上前后移動，所述第二驅動機構設于基座上并能驅動安裝板相對于基座進行水平轉動。

作為優選，所述安裝板水平設置于基座的頂部，所述安裝板的上表面設置有沿長度方向布置的滑軌，所述夾爪設于安裝板前側且底部設置有與滑軌導向配合的第一滑塊。第一滑塊的內側及滑軌的外側分別設置有能導向配合的第一凸棱及第一滑槽，以使夾爪在安裝板上滑動順暢。

優選地，所述第一驅動機構為第一氣缸，所述安裝板的后側設置有縱向布置的安裝部，所述第一氣缸設于該安裝部后側，且所述第一氣缸的活塞桿穿過該安裝部與夾爪相對。采用上述結構，第一氣缸的活塞桿伸縮可推動夾爪在安裝板上前后移動，以便于抓取梳體。

優選地，所述安裝板的底部設置有縱向布置的轉軸，該轉軸的上端與所述安裝板的底部相連接，所述轉軸的下部與第二驅動機構驅動連接。所述基座的側面設置有靠近轉軸布置的安裝壁，該安裝壁上連接有向外延伸的連接部，所述第二驅動機構為第二氣缸并設于該連接部上，所述第二氣缸的活塞桿朝向轉軸布置；所述轉軸的下部設置有一連接件，該連接件的側壁上設有一滑桿，該滑桿的外側壁上成型有外端大內端小的第二滑塊，對應的，所述安裝壁的內側具有與第二滑塊導向配合的滑槽，所述第二氣缸的活塞桿與滑桿的外端驅動連接。采用上述結構，第二氣缸運行帶動滑桿前后移動，進而帶動轉軸及安裝板在水平面內轉動，從而實現夾爪在水平面內的轉動。

較好的，所述基座的相鄰兩側壁上分別設置有能對安裝板的水平轉動角度進行限位的第一限位塊及第二限位塊。該結構可以防止夾爪在轉動時位置發生偏差。

作為改進，所述梳體的自動移取裝置還包括能驅動夾爪進行180°翻轉的第三驅動機構。所述夾爪后側的第一滑塊上設置有縱向布置的裝配板，所述夾爪后部設置有一轉動軸，該轉動軸通過軸承連接于所述裝配板上，所述第三驅動機構設于裝配板后側并與轉動軸驅動連接。

優選地，所述的梳體自動移取裝置還包括能驅動安裝板上下移動的第四驅動機構，該第四驅動機構設于基座上并與安裝板驅動連接。所述安裝板通過一安裝座能上下移動的設于基座上，所述基座上具有向上設置的導桿，對應的，所述安裝座上具有與導桿導向配合的滑孔，所述第四驅動機構設于基座的底部，且第四驅動機構與安裝座底部驅動連接。

為了便于夾取梳體，所述夾爪的后部設置有能驅動夾爪的兩夾片分開或并攏的氣缸。

與現有技術相比，本實用新型的優點在于：