[實用新型]梳體的自動移取裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520626685.0
• 申請日: 2015-08-19
• 公開（公告）號: CN204908357U
• 公開（公告）日: 2015-12-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳奇?zhèn)?/a>;相瓊穎
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波瑞孚工業(yè)集團有限公司
• 主分類號: A45D24/22
• 分類號: A45D24/22
• 代理公司: 寧波誠源專利事務(wù)所有限公司 33102
• 代理人: 胡志萍;張群

1.一種梳體的自動移取裝置，其特征在于：包括基座、夾爪、第一驅(qū)動機構(gòu)及第二驅(qū)動機構(gòu)，所述基座上設(shè)置有用于安裝夾爪的安裝板，所述第一驅(qū)動機構(gòu)設(shè)于基座上并能驅(qū)動夾爪在安裝板上前后移動，所述第二驅(qū)動機構(gòu)設(shè)于基座上并能驅(qū)動安裝板相對于基座進行水平轉(zhuǎn)動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的梳體的自動移取裝置，其特征在于：所述安裝板水平設(shè)置于基座的頂部，所述安裝板的上表面設(shè)置有沿長度方向布置的滑軌，所述夾爪設(shè)于安裝板前側(cè)且底部設(shè)置有與滑軌導(dǎo)向配合的第一滑塊。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的梳體的自動移取裝置，其特征在于：所述第一驅(qū)動機構(gòu)為第一氣缸，所述安裝板的后側(cè)設(shè)置有縱向布置的安裝部，所述第一氣缸設(shè)于該安裝部后側(cè)，且所述第一氣缸的活塞桿穿過該安裝部與夾爪相對。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的梳體的自動移取裝置，其特征在于：所述安裝板的底部設(shè)置有縱向布置的轉(zhuǎn)軸，該轉(zhuǎn)軸的上端與所述安裝板的底部相連接，所述轉(zhuǎn)軸的下部與第二驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的梳體的自動移取裝置，其特征在于：所述基座的側(cè)面設(shè)置有靠近轉(zhuǎn)軸布置的安裝壁，該安裝壁上連接有向外延伸的連接部，所述第二驅(qū)動機構(gòu)為第二氣缸并設(shè)于該連接部上，所述第二氣缸的活塞桿朝向轉(zhuǎn)軸布置；所述轉(zhuǎn)軸的下部設(shè)置有一連接件，該連接件的側(cè)壁上設(shè)有一滑桿，該滑桿的外側(cè)壁上成型有外端大內(nèi)端小的第二滑塊，對應(yīng)的，所述安裝壁的內(nèi)側(cè)具有與第二滑塊導(dǎo)向配合的滑槽，所述第二氣缸的活塞桿與滑桿的外端驅(qū)動連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的梳體的自動移取裝置，其特征在于：所述基座的相鄰兩側(cè)壁上分別設(shè)置有能對安裝板的水平轉(zhuǎn)動角度進行限位的第一限位塊及第二限位塊。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的梳體的自動移取裝置，其特征在于：還包括能驅(qū)動夾爪進行180°翻轉(zhuǎn)的第三驅(qū)動機構(gòu)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的梳體的自動移取裝置，其特征在于：所述夾爪后側(cè)的第一滑塊上設(shè)置有縱向布置的裝配板，所述夾爪后部設(shè)置有一轉(zhuǎn)動軸，該轉(zhuǎn)動軸通過軸承連接于所述裝配板上，所述第三驅(qū)動機構(gòu)設(shè)于裝配板后側(cè)并與轉(zhuǎn)動軸驅(qū)動連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1～8中任一權(quán)利要求所述的梳體的自動移取裝置，其特征在于：還包括能驅(qū)動安裝板上下移動的第四驅(qū)動機構(gòu)，該第四驅(qū)動機構(gòu)設(shè)于基座上并與安裝板驅(qū)動連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求1～8中任一權(quán)利要所述的梳體的自動移取裝置，其特征在于：所述夾爪的后部設(shè)置有能驅(qū)動夾爪的兩夾片分開或并攏的氣缸。