[實用新型]自動標定機械手系統

有效

• 申請號: 201520619096.X
• 申請日: 2015-08-17
• 公開（公告）號: CN204844159U
• 公開（公告）日: 2015-12-09
• 發明（設計）人: 孫玉杰;周錦榮
• 申請（專利權）人: 東莞市歐特自動化技術有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J19/04
• 代理公司: 深圳市合道英聯專利事務所(普通合伙) 44309
• 代理人: 廉紅果

1.自動標定機械手系統，包括機械手；其特征在于，所述自動標定機械手系統還包括自動標定機構；自動標定機構包括第一標定相機、輔助標定塊和處理器；第一標定相機設在機械手上，以拍攝機械手的視野，得到機械手坐標數據；輔助標定塊上設有標定位，以被機械手讀取標定位，得到機械手位移數據；處理器電性連接機械手和第一標定相機，以獲得機械手和第一標定相機的數據進行計算，得出標定結果。

2.根據權利要求1所述的自動標定機械手系統，其特征在于：自動標定機構還包括第二標定相機，第二標定相機設于機械手的工作位下端，以拍攝機械手工作位的視野，得出機械手工作位數據，驗證機械手位置，標定精度高。

3.根據權利要求2所述的自動標定機械手系統，其特征在于：處理器電性連接第二標定相機，以獲得第二標定相機的數據進行計算。

4.根據權利要求1所述的自動標定機械手系統，其特征在于：第一標定相機還設有第一光源，為第一標定相機補光，保證第一標定相機的拍攝清晰度。

5.根據權利要求2所述的自動標定機械手系統，其特征在于：第二標定相機還設有第二光源，為第二標定相機補光，保證第二標定相機的拍攝清晰度。

6.根據權利要求2所述的自動標定機械手系統，其特征在于：機械手工作位設有可調節滑塊，第二標定相機固定在可調節滑塊上，以可調節第二標定相機的位置，保證第二標定相機的拍攝效果。

7.根據權利要求1所述的自動標定機械手系統，其特征在于：第一標定相機設在機械手的前端，第一標定相機的朝向和機械手的機械手夾具朝向一致，以準確拍攝機械手的視野。

8.根據權利要求2所述的自動標定機械手系統，其特征在于：第二標定相機垂直向上，以準確拍攝機械手工作位的視野。

9.根據權利要求1所述的自動標定機械手系統，其特征在于：輔助標定塊上設有若干個標定位，重復驗證標定數據，標定精度高。