[實用新型]一種產品外觀檢測裝置

有效

• 申請號: 201520619094.0
• 申請日: 2015-08-17
• 公開（公告）號: CN205015262U
• 公開（公告）日: 2016-02-03
• 發明（設計）人: 田治峰;黃猛
• 申請（專利權）人: 科為升視覺技術（蘇州）有限公司
• 主分類號: G01N21/00
• 分類號: G01N21/00
• 代理公司: 無錫市匯誠永信專利代理事務所(普通合伙) 32260
• 代理人: 張歡勇

技術領域

本實用新型涉及產品外觀檢測與測量應用領域，尤其涉及一種機器視覺五軸六面產品外觀檢測裝置。

背景技術

在傳統的產品外觀檢測生產線上，產品的外觀檢測一般是人用肉眼的方式來進行識別，而測量則是通過卡尺的方式對其它進行測量。在這種情況下，有可能人為因素導致衡量標準不統一，長時間的視覺疲勞導致誤判時有發生，隨著光、機、電等技術的快速發展，由機器代替人工進行檢測與測量已成為了一個趨勢。在過去的幾年里，我們引入了機器視覺，在一部分產品的質量控制上，機器視覺以其高效率、高準確率以及低成本等絕對優勢給許多傳統行業帶來了技術革新，但是，這仍然只是在其中一小部分非常局限的產品種類中實現，在絕大多數種類的產品中，產品的外觀檢測一直是視覺領域一個難以攻破的難題，一是產品本身的多樣化以及其帶來的缺陷的多樣化，很難以一個嚴格的判斷標準來對其進行定義，從而帶來檢測的難度；二是產品本身需要做到全檢，當前的視覺系統絕大部分都是部分檢測，少數做到全檢的系統也只能以多工位的方式來呈現，但是帶來的是產線復雜度的提高和成本的上升以及檢測效率的下降。

在2015.06.03公開的、公開號為CN104677912A的中國發明專利中，公開了一種產品外觀檢測系統，其特征在于，包括：工作臺；支撐架，固定于所述工作臺的臺面上；定位裝置，位于支撐架形成的空間的下方并固定于所述工作臺的臺面上，用于固定待檢測產品；背面檢測裝置，通過第一模組固定于所述支撐架上，所述背面檢測裝置的檢測鏡頭正對待檢測產品的背面；兩個側面檢測裝置，分別通過第二模組和第三模組固定于所述支撐架上，以及分別位于所述待檢測裝置中任一組相對的兩個側面的外側；兩個側面檢測裝置的檢測鏡頭關于待檢測產品的中心對稱并與相對的側面相距設定距離；主控器，與所述背面檢測裝置和兩個側面檢測裝置電連接；在接收到所述主控器的控制信號后，所述背面檢測裝置在第一模組上沿設定路線運動，兩個側面檢測裝置分別在第二模組和第三模組上沿設定路線運動。本發明將待檢測產品的檢測區域劃分為三部分，并針對每部分進行最優掃描路徑規劃，根據規劃的路徑背面檢測裝置和兩個側面檢測裝置同時進行連續掃描，并將獲取的圖像與標準圖像進行對比，進而給出檢測結果

但是，其最終仍未達到全面檢測的理想效果。

實用新型內容

為克服上述缺點，本實用新型的目的在于提供一種產品外觀檢測裝置，已達到針對不同尺寸的產品，在同一工位即可高效的對該產品進行全面檢測，并具有低成本、高準確性的優點的目的。

為了達到以上目的，本實用新型采用的技術方案是：一種產品外觀檢測裝置，包括運動控制單元、伺服電機、底座和設置在所述底座一側的立板，所述運動控制單元與所述伺服電機相連接，所述底座上設置有導軌，所述運動控制單元包括PLC控制器或工控機，所述導軌包括有X軸導軌、Y軸導軌和Z軸導軌，所述Y軸導軌通過滑塊設置在所述X軸導軌上，所述Y軸導軌上固定設置有夾具，所述X軸導軌控制所述夾具左右移動，所述Y軸導軌控制所述夾具前后移動，所述Z軸導軌通過Z軸氣缸設置有在底座上，其控制所述夾具上下移動；所述夾具上端設置有置料夾，所述夾具一側面的內側設置有A轉軸，所述A轉軸控制所述置料夾360°旋轉，所述夾具另一側面的內側設置有B軸導軌，所述B軸導軌限制所述置料夾與水平方向呈±35°夾角，所述X軸導軌、Y軸導軌、Z軸氣缸、A轉軸和B軸導軌均與所述伺服電機相連接；所述立板上設置有第一視覺模塊、第二視覺模塊和第三視覺模塊，所述第一、第二和第三視覺模塊均包括工業相機和光源；所述運動控制單元內設置有圖像處理器。本實用新型基于五軸六面特殊的導軌與視覺模塊相結合的設計，取代了以往產品外觀檢測系統多工位設計這種復雜的裝置，具有設計簡單，可靠性高的特點，同時，又克服了傳統檢測方法中無法做到全檢的缺點，具有精度高，全面無死角檢測的優勢。

進一步地，所述伺服電機設置在所述底座的底端。以方便更好的控制各個導軌，并不占用工作的空間。

進一步地，所述X軸導軌設置有兩條，其分別設置為螺紋絲桿導軌。兩條X軸導軌使其運動更穩定，而螺紋絲桿更進一步的提高穩定性，也使其獲得更加精度的拍照和檢測結果。

進一步地，所述第一視覺模塊垂直于水平面設置，所述第二視覺模塊和第三視覺模塊分別設置在所述第一視覺模塊的兩側，其分別與所述第一視覺模塊呈30°-60°角度設置。視覺模塊的左邊、中間、右邊的設置，以使拍照的效果更多角度，更加全面。