[實用新型]一種產品外觀檢測裝置有效
| 申請號： | 201520619094.0 | 申請日： | 2015-08-17 |
| 公開（公告）號： | CN205015262U | 公開（公告）日： | 2016-02-03 |
| 發明（設計）人： | 田治峰;黃猛 | 申請（專利權）人： | 科為升視覺技術（蘇州）有限公司 |
| 主分類號： | G01N21/00 | 分類號： | G01N21/00 |
| 代理公司： | 無錫市匯誠永信專利代理事務所(普通合伙) 32260 | 代理人： | 張歡勇 |
| 地址： | 215000 江蘇省蘇州市蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 產品 外觀 檢測 裝置 | ||
1.一種產品外觀檢測裝置，包括運動控制單元、伺服電機(1)、底座(2)和設置在所述底座(2)一側的立板(3)，所述運動控制單元與所述伺服電機(1)相連接，所述底座(2)上設置有導軌，其特征在于：所述運動控制單元包括PLC控制器或工控機，所述導軌包括有X軸導軌(4)、Y軸導軌(5)和Z軸導軌(6)，所述Y軸導軌(5)通過滑塊(7)設置在所述X軸導軌(4)上，所述Y軸導軌(5)上固定設置有夾具(8)，所述X軸導軌(4)控制所述夾具(8)左右移動，所述Y軸導軌(5)控制所述夾具(8)前后移動，所述Z軸導軌(6)通過Z軸氣缸設置有在底座(2)上，其控制所述夾具(8)上下移動；所述夾具(8)上端設置有置料夾(9)，所述夾具(8)一側面的內側設置有A轉軸(10)，所述A轉軸(10)控制所述置料夾(9)360°旋轉，所述夾具(8)另一側面的內側設置有B軸導軌(11)，所述B軸導軌(11)限制所述置料夾(9)與水平方向呈±35°夾角，所述X軸導軌(4)、Y軸導軌(5)、Z軸氣缸、A轉軸(10)和B軸導軌(11)均與所述伺服電機(1)相連接；所述立板(3)上設置有第一視覺模塊(12)、第二視覺模塊(13)和第三視覺模塊(14)，所述第一、第二和第三視覺模塊均包括工業相機(15)和光源(16)；所述運動控制單元內設置有圖像處理器。
2.根據權利要求1所述的一種產品外觀檢測裝置，其特征在于：所述伺服電機(1)設置在所述底座(2)的底端。
3.根據權利要求1所述的一種產品外觀檢測裝置，其特征在于：所述X軸導軌(4)設置有兩條，其分別設置為螺紋絲桿導軌。
4.根據權利要求1所述的一種產品外觀檢測裝置，其特征在于：所述第一視覺模塊(12)垂直于水平面設置，所述第二視覺模塊(13)和第三視覺模塊(14)分別設置在所述第一視覺模塊(12)的兩側，其分別與所述第一視覺模塊(12)呈30°-60°角度設置。
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