[實用新型]一種吸氣式紡織機清潔裝置

有效

• 申請號: 201520617874.1
• 申請日: 2015-08-17
• 公開（公告）號: CN204866729U
• 公開（公告）日: 2015-12-16
• 發明（設計）人: 蔣雪明
• 申請（專利權）人: 吳江金葉織造有限公司
• 主分類號: B08B5/04
• 分類號: B08B5/04
• 代理公司: 蘇州慧通知識產權代理事務所(普通合伙) 32239
• 代理人: 黃建月

技術領域

本實用新型涉及一種清潔裝置，具體涉及一種吸氣式紡織機清潔裝置。

背景技術

紡織機在使用中會產生很多棉絮、灰塵等，這些棉絮、灰塵聚集在紡織機內，會影響紡織品的質量，且降低紡織機的使用壽命，現有技術還未解決這一問題。

實用新型內容

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種吸氣式紡織機清潔裝置。

為了達到上述目的，本實用新型所采用的技術方案是：

一種吸氣式紡織機清潔裝置，包括底座，所述底座上設置有吸塵器和兩個直線移動機構，兩個直線移動機構上均設置有升降機構，所述升降機構上設置有兩自由度機械臂，一個機械臂的端部設置有滾刷，另一個機械臂的端部設置有吸嘴，所述吸嘴與吸塵器的吸塵口連通。

所述直線移動機構包括第一支架、設置在第一支架上的第一絲杠以及用以牽引第一絲杠的絲杠螺母在第一絲杠上直線運動的第一電機。

所述兩自由度機械臂包括清潔臂、第一連接臂以及第二連接臂，所述清潔臂的一端用以連接滾刷和吸嘴，另一端通過第一轉動關節與第一連接臂的一端連接，所述第一連接臂的另一端通過第二轉動關節與第二連接臂的一端連接，所述第二連接臂的另一端安裝在升降機構上，所述兩自由度機械臂還包括分別驅動第一轉動關節和第二轉動關節的微調電機。

所述升降機構包括第二支架、設置在第二支架上的第二絲杠以及用以牽引第二絲杠的絲杠螺母在第二絲杠上直線運動的第二電機。

兩個直線移動機構不平行。

所述底座的底部設置有滾輪。

本實用新型所達到的有益效果：本實用新型在使用時，先通過滾刷將聚集在一起的棉絮、灰塵等打散，然后通過吸嘴將棉絮、灰塵等吸入吸塵器，增加了紡織機的使用壽命。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本實用新型的技術方案，而不能以此來限制本實用新型的保護范圍。

如圖1所示，一種吸氣式紡織機清潔裝置，包括底座1，底座1的底部設置有滾輪17，所述底座1上設置有吸塵器和兩個直線移動機構，兩個直線移動機構不平行，具有一定的角度，具體角度根據實際情況而定，兩個直線移動機構上均設置有升降機構，升降機構上設置有兩自由度機械臂，一個機械臂的端部設置有滾刷8，另一個機械臂的端部設置有吸嘴15，吸嘴15與吸塵器16的吸塵口連通。

上述的直線移動機構包括第一支架2、設置在第一支架2上的第一絲杠3以及用以牽引第一絲杠3的絲杠螺母在第一絲杠3上直線運動的第一電機4。

上述的兩自由度機械臂包括清潔臂9、第一連接臂11以及第二連接臂13，清潔臂9的一端用以連接滾刷8和吸嘴15，另一端通過第一轉動關節10與第一連接臂11的一端連接，第一連接臂11的另一端通過第二轉動關節12與第二連接臂13的一端連接，第二連接臂13的另一端安裝在升降機構上，兩自由度機械臂還包括分別驅動第一轉動關節10和第二轉動關節12的微調電機14。

上述的升降機構包括第二支架5、設置在第二支架5上的第二絲杠6以及用以牽引第二絲杠6的絲杠螺母在第二絲杠6上直線運動的第二電機7。

上述的清潔裝置，在使用時，先通過滾刷8將聚集在一起的棉絮、灰塵等打散，然后通過吸嘴15將棉絮、灰塵等吸入吸塵器16，增加了紡織機的使用壽命。

以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型技術原理的前提下，還可以做出若干改進和變形，這些改進和變形也應視為本實用新型的保護范圍。