[實用新型]一種吸氣式紡織機清潔裝置

有效

• 申請號: 201520617874.1
• 申請日: 2015-08-17
• 公開（公告）號: CN204866729U
• 公開（公告）日: 2015-12-16
• 發明（設計）人: 蔣雪明
• 申請（專利權）人: 吳江金葉織造有限公司
• 主分類號: B08B5/04
• 分類號: B08B5/04
• 代理公司: 蘇州慧通知識產權代理事務所(普通合伙) 32239
• 代理人: 黃建月

1.一種吸氣式紡織機清潔裝置，其特征在于：包括底座，所述底座上設置有吸塵器和兩個直線移動機構，兩個直線移動機構上均設置有升降機構，所述升降機構上設置有兩自由度機械臂，一個機械臂的端部設置有滾刷，另一個機械臂的端部設置有吸嘴，所述吸嘴與吸塵器的吸塵口連通。

2.根據權利要求1所述的一種吸氣式紡織機清潔裝置，其特征在于：所述直線移動機構包括第一支架、設置在第一支架上的第一絲杠以及用以牽引第一絲杠的絲杠螺母在第一絲杠上直線運動的第一電機。

3.根據權利要求1所述的一種吸氣式紡織機清潔裝置，其特征在于：所述兩自由度機械臂包括清潔臂、第一連接臂以及第二連接臂，所述清潔臂的一端用以連接滾刷和吸嘴，另一端通過第一轉動關節與第一連接臂的一端連接，所述第一連接臂的另一端通過第二轉動關節與第二連接臂的一端連接，所述第二連接臂的另一端安裝在升降機構上，所述兩自由度機械臂還包括分別驅動第一轉動關節和第二轉動關節的微調電機。

4.根據權利要求1或3所述的一種吸氣式紡織機清潔裝置，其特征在于：所述升降機構包括第二支架、設置在第二支架上的第二絲杠以及用以牽引第二絲杠的絲杠螺母在第二絲杠上直線運動的第二電機。

5.根據權利要求1所述的一種吸氣式紡織機清潔裝置，其特征在于：兩個直線移動機構不平行。

6.根據權利要求1所述的一種吸氣式紡織機清潔裝置，其特征在于：所述底座的底部設置有滾輪。