[實用新型]一種用于瓶蓋注塑的自動添加嵌件的自動化設備

有效

• 申請號: 201520616501.2
• 申請日: 2015-08-14
• 公開（公告）號: CN204869450U
• 公開（公告）日: 2015-12-16
• 發明（設計）人: 夏雄峰
• 申請（專利權）人: 杭州余杭振華日化玻璃有限公司
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14;B29C45/42;B29L31/56
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及注塑設備，更具體地說，它涉及一種用于瓶蓋注塑的自動添加嵌件的自動化設備。

背景技術

香水瓶蓋一般是通過注塑成型，為了增加香水瓶蓋的厚重感和質感，通常會在注塑時加入嵌件。

在生產注塑生產加嵌件的蓋子中，現有的生產過程操作復雜：每生產一模蓋子必須通過工人將模具合上再打開一半將模具脫料板復位，在用手將嵌件一個一個的放入模具模芯上，確認無誤后再將機器打半自動生產，待一模具產品成型好開模之后再用手一一取出，然后再手動合模，開模放嵌件準備下一模生產。這種模式完全靠人在控制產品質量、數量、模具的使用壽命，耗人工、良品率低、易損壞模具，產能低下，異常情況發生較多。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種具有自動添加嵌件用于瓶蓋注塑加工的自動化設備。

為實現上述目的，本實用新型提供了如下技術方案：一種用于瓶蓋注塑的自動添加嵌件的自動化設備，包括：

供料機構，所述供料機構包括用于篩料的振動盤，以及與振動盤相連的用于臨時存放嵌件的候取機構；

取放機構，所述取放機構上設有抓取組件和吸取組件，用于抓取候取機構上的嵌件和取出注塑成品；

廢料夾持機構，所述廢料夾持機構用于夾持嵌件注塑成型中產生的廢料。

進一步地，還包括機架，所述的機架上滑移連接有移動臂，所述的取放機構和廢料夾持機構均與移動臂滑移連接。

作為本實用新型的具體方案，所述的廢料夾持機構包括第一伺服基座、第一升降臂、設置在第一升降臂下端的廢料夾頭，所述第一伺服基座能相對移動臂水平移動，所述第一升降臂能相對第一伺服基座豎直升降。

作為本實用新型的具體方案，所述的取放機構包括第二伺服基座、第二升降臂，所述第二伺服基座能相對移動臂水平移動，所述升降臂能相對第二伺服基座豎直升降，所述的抓取組件和吸取組件與升降臂連接。

進一步地，所述的取放機構還包括與第二升降臂下端鉸接的固定板，所述的抓取組件和吸取組件均固定連接在固定板上，所述的固定板能翻轉形成水平的第一位置和豎直的第二位置。

作為本實用新型的具體方案，所述的抓取組件為夾持機械手，所述的吸附組件包括連接有負壓源的吸盤、控制吸盤吸附的電磁閥。

進一步地，所述的夾持機械手設置有多個，所述的吸盤的數量與夾持機械手的數量相同。

作為本實用新型的具體方案，所述候取機構包括：送料軌道，所述送料軌道與振動盤出口相連通，用于輸送嵌件；頂料組件，所述頂料組件設置在送料軌道下方，用于頂起送料軌道上的嵌件；第一檢測光纖，所述第一檢測光纖設置在送料軌道上，用于檢測送料軌道上是否存在嵌件；第二檢測光纖，所述的第二檢測光線設置在頂料組件一側，用于檢測嵌件是否被頂起。

作為本實用新型的具體方案，所述送料軌道包括滑道、設置在滑道兩側的調節板、設置在滑道末端的抵靠板,所述調節板和抵靠板均與滑道可拆卸固定連接。

進一步地，所述的調節板和抵靠板上均設有腰型孔，調節板和抵靠板通過螺栓穿過腰型孔固定在抵靠板上。

通過采用上述技術方案，本實用新型的用于瓶蓋注塑的自動添加嵌件的自動化設備先通過是振動盤將嵌件篩選出來，以正確的姿勢進入候取機構中，再通過取放機構上的抓取組件將嵌件抓起，向注塑機輸送，將嵌件放入到模具內；然后再回去繼續抓取嵌件，當第二次向注塑機送料時，吸附組件先將之前注塑好的成品吸附出來，再將嵌件放入到模具內，同時用廢料夾持機構將注塑產生的流道廢料取出，然后不斷重復這樣的動作，實現自動上料，取料，完成自動化加工，避免了人工操作存在的危險性以及高錯誤率，降低了對模具的損害；而且產品的質量得到保障和同一，極大的提高了生產效率，減少用工，節約成本。

附圖說明

圖1為本實用新型用于瓶蓋注塑的自動添加嵌件的自動化設備與注塑機結合的實施例的結構示意圖；

圖2為本實用新型用于瓶蓋注塑的自動添加嵌件的自動化設備實施例的結構示意圖1；

圖3為圖2中A的局部放大圖；

圖4為圖2為本實用新型用于瓶蓋注塑的自動添加嵌件的自動化設備實施例的結構示意圖2；

圖5為本實用新型用于瓶蓋注塑的自動添加嵌件的自動化設備實施例的主視圖；

圖6為固定板處于第一位置的狀態圖；

圖7為固定板處于第二位置的狀態圖；

圖8為供料機構的結構示意圖；

圖9為供料機構的俯視圖；