[實用新型]一種用于瓶蓋注塑的自動添加嵌件的自動化設備

有效

• 申請號: 201520616501.2
• 申請日: 2015-08-14
• 公開（公告）號: CN204869450U
• 公開（公告）日: 2015-12-16
• 發明（設計）人: 夏雄峰
• 申請（專利權）人: 杭州余杭振華日化玻璃有限公司
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14;B29C45/42;B29L31/56
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于瓶蓋注塑的自動添加嵌件的自動化設備，其特征在于，包括：

供料機構，所述供料機構包括用于篩料的振動盤，以及與振動盤相連的用于臨時存放嵌件的候取機構；

取放機構，所述取放機構上設有抓取組件和吸取組件，用于抓取候取機構上的嵌件和吸附取出注塑成品；

廢料夾持機構，所述廢料夾持機構用于夾持嵌件注塑成型中產生的廢料。

2.根據權利要求1所述的一種用于瓶蓋注塑的自動添加嵌件的自動化設備，其特征在于：還包括機架，所述的機架上滑移連接有移動臂，所述的取放機構和廢料夾持機構均與移動臂滑移連接。

3.根據權利要求2所述的一種用于瓶蓋注塑的自動添加嵌件的自動化設備，其特征在于：所述的廢料夾持機構包括第一伺服基座、第一升降臂、設置在第一升降臂下端的廢料夾頭，所述第一伺服基座能相對移動臂水平移動，所述第一升降臂能相對第一伺服基座豎直升降。

4.根據權利要求2所述的一種用于瓶蓋注塑的自動添加嵌件的自動化設備，其特征在于：所述的取放機構包括第二伺服基座、第二升降臂，所述第二伺服基座能相對移動臂水平移動，所述升降臂能相對第二伺服基座豎直升降，所述的抓取組件和吸取組件與升降臂連接。

5.根據權利要求4所述的一種用于瓶蓋注塑的自動添加嵌件的自動化設備，其特征在于：所述的取放機構還包括與第二升降臂下端鉸接的固定板，所述的抓取組件和吸取組件均固定連接在固定板上，所述的固定板能翻轉形成水平的第一位置和豎直的第二位置。

6.根據權利要求5所述的一種用于瓶蓋注塑的自動添加嵌件的自動化設備，其特征在于：所述的抓取組件為夾持機械手，所述的吸附組件包括連接有負壓源的吸盤、控制吸盤吸附的電磁閥。

7.根據權利要求6所述的一種用于瓶蓋注塑的自動添加嵌件的自動化設備，其特征在于：所述的夾持機械手設置有多個，所述的吸盤的數量與夾持機械手的數量相同。

8.根據權利要求1所述的一種用于瓶蓋注塑的自動添加嵌件的自動化設備，其特征在于，所述候取機構包括：

送料軌道，所述送料軌道與振動盤出口相連通，用于輸送嵌件；

頂料組件，所述頂料組件設置在送料軌道下方，用于頂起送料軌道上的嵌件；

第一檢測光纖，所述第一檢測光纖設置在送料軌道上，用于檢測送料軌道上是否存在嵌件；

第二檢測光纖，所述的第二檢測光線設置在頂料組件一側，用于檢測嵌件是否被頂起。

9.根據權利要求8所述的一種用于瓶蓋注塑的自動添加嵌件的自動化設備，其特征在于：所述送料軌道包括滑道、設置在滑道兩側的調節板、設置在滑道末端的抵靠板,所述調節板和抵靠板均與滑道可拆卸固定連接。

10.根據權利要求9所述的一種用于瓶蓋注塑的自動添加嵌件的自動化設備，其特征在于：所述的調節板和抵靠板上均設有腰型孔，調節板和抵靠板通過螺栓穿過腰型孔固定在抵靠板上。