[實用新型]多功能飛行設備

有效

• 申請號: 201520614917.0
• 申請日: 2015-08-14
• 公開（公告）號: CN205022907U
• 公開（公告）日: 2016-02-10
• 發明（設計）人: 趙國成;羅偉;漆鵬程
• 申請（專利權）人: 湖北易瓦特科技股份有限公司
• 主分類號: B64D47/00
• 分類號: B64D47/00;B64D47/08
• 代理公司: 北京華沛德權律師事務所 11302
• 代理人: 房德權

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，尤其涉及一種多功能飛行設備。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。機上無駕駛艙，但安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置、信號采集裝置等設備。地面、艦艇上或母機遙控站人員通過雷達等設備，對其進行跟蹤、定位、遙控、遙測和數字傳輸。可在無線電遙控下像普通飛機一樣起飛或用助推火箭發射升空，也可由母機帶到空中投放飛行。

現有技術中的無人機包括信號采集裝置(云臺控制系統)、旋翼軸及旋翼，其中，該信號采集裝置安裝在無人機上，用于圖像信息、視頻信息的采集，旋翼通過旋翼軸安裝在無人機的機身上，用于飛行作業。然而，現有技術中，無人機的機身與用于信號采集的云臺控制系統(云臺)采用固定連接的方式，使得云臺穩固的安裝在無人機上，但是，該狀態下的無人機至少存在如下缺陷：

在無人機飛行作業過程中，由于無人機飛行動作的不確定性，安裝在無人機上的云臺控制系統(云臺)通常會由于自身重力的作用而相對于無人機上下震動。這樣就使得震動過程中的云臺控制系統(云臺)與無人機之間的連接部位發生磨損，嚴重時還會損壞云臺控制系統(云臺)的損壞，加大了維修成本。

實用新型內容

本實用新型提供一種多功能飛行設備，所述多功能飛行設備中，通過第一板固定于無人機上，且第一板、第二板通過彈性組件與云臺柔性連接，進行實現云臺和無人機柔性連接，克服了現有技術中安裝在無人機上的云臺通常由于自身重力的作用而相對于無人機上下震動，最終使得云臺與無人機之間的連接部位發生磨損的技術缺陷。

本實用新型提供了一種多功能飛行設備，包括無人機，所述無人機包括：機身；至少兩個旋翼連接件；至少兩個起落架連接件；至少兩個旋翼軸，且所述旋翼軸的數量與所述旋翼連接件的數量相同，所述至少兩個旋翼連接件分別轉動地連接所述至少兩個旋翼軸和所述機身，使得所述旋翼軸通過與所述機身發生轉動，進而相對于所述機身張開或者收縮；至少兩個伸縮式起落架，且所述伸縮式起落架的數量與所述起落架連接件的數量相同，所述至少兩個起落架連接件轉動地連接所述至少兩個伸縮式起落架和所述機身，使得所述伸縮式起落架通過與所述機身發生轉動，進而相對于所述機身張開或收縮；云臺；支撐板，所述云臺固定于所述支撐板上，所述支撐板包括：支柱；第一板，所述第一板固定于所述機身的底部，且所述第一板上固定有若干個與外界電源連接的電調；第二板，所述第二板通過所述支柱與所述第一板固定連接；彈性組件，所述第一板和所述第二板通過所述彈性組件與所述云臺柔性連接，在所述第一板和所述第二板與所述云臺之間產生壓力或者張力時，通過所述彈性組件使得所述云臺相對于所述第一板和所述第二板可以發生移動。

可選的，所述彈性組件包括：至少兩個彈性球，所述彈性球上設置有第一卡槽和第二卡槽；梯形板，所述梯形板上開設有與所述彈性球數量相適配的固定孔，且所述支柱的一端與所述第一板固定連接，所述支柱的另一端與所述梯形板固定連接；彈性柱，所述彈性柱的一端與所述第一板的中間部位固定連接，另一端與穿過所述第二板的所述云臺固定連接；其中，所述梯形板上設置有若干個減重孔，以減輕自重；所述第二板的邊緣部位開設有與所述彈性球數量相適配的安裝孔，且一個所述安裝孔對應一個所述固定孔，使得一個所述彈性球一方面通過所述第一卡槽卡接在一個所述固定孔上，另一方面通過所述第二卡槽卡接在與所述固定孔相對應的一個所述安裝孔上。

可選的，所述第一板、所述第二板和所述梯形板兩兩相互平行；和/或，所述支柱分別與所述第一板、所述第二板和所述梯形板相互垂直；和/或，所述彈性柱分別與所述第一板、所述第二板和所述梯形板相互垂直。

可選的，所述伸縮式起落架包括：柔性連接件、第一支撐桿和第二支撐桿；其中，所述第一支撐桿的一端與所述機身固定連接；所述第二支撐桿的一端通過所述柔性連接件與所述第一支撐桿的另一端柔性連接，使得所述第二支撐桿與所述第一支撐桿之間能夠以所述第一支撐桿的中心軸線或所述第二支撐桿的中心軸線作為滑動方向進行相對滑動。