[實用新型]多功能飛行設備

有效

• 申請號: 201520614917.0
• 申請日: 2015-08-14
• 公開（公告）號: CN205022907U
• 公開（公告）日: 2016-02-10
• 發明（設計）人: 趙國成;羅偉;漆鵬程
• 申請（專利權）人: 湖北易瓦特科技股份有限公司
• 主分類號: B64D47/00
• 分類號: B64D47/00;B64D47/08
• 代理公司: 北京華沛德權律師事務所 11302
• 代理人: 房德權

1.一種多功能飛行設備，其特征在于，包括：

無人機，所述無人機包括：

機身；

至少兩個旋翼連接件；

至少兩個起落架連接件；

至少兩個旋翼軸，且所述旋翼軸的數量與所述旋翼連接件的數量相同，所述至少兩個旋翼連接件分別轉動地連接所述至少兩個旋翼軸和所述機身，使得所述旋翼軸通過與所述機身發生轉動，進而相對于所述機身張開或者收縮；

至少兩個伸縮式起落架，且所述伸縮式起落架的數量與所述起落架連接件的數量相同，所述至少兩個起落架連接件轉動地連接所述至少兩個伸縮式起落架和所述機身，使得所述伸縮式起落架通過與所述機身發生轉動，進而相對于所述機身張開或收縮；

云臺；

支撐板，所述云臺固定于所述支撐板上，所述支撐板包括：

支柱；

第一板，所述第一板固定于所述機身的底部；

第二板，所述第二板通過所述支柱與所述第一板固定連接；

彈性組件，所述第一板和所述第二板通過所述彈性組件與所述云臺柔性連接，在所述第一板和所述第二板與所述云臺之間產生壓力或者張力時，通過所述彈性組件使得所述云臺相對于所述第一板和所述第二板可以發生移動。

2.如權利要求1所述的飛行設備，其特征在于，所述彈性組件包括：

至少兩個彈性球，所述彈性球上設置有第一卡槽和第二卡槽；

梯形板，所述梯形板上開設有與所述彈性球數量相適配的固定孔，且所述支柱的一端與所述第一板固定連接，所述支柱的另一端與所述梯形板固定連接；

彈性柱，所述彈性柱的一端與所述第一板的中間部位固定連接，另一端與穿過所述第二板的所述云臺固定連接；

其中，所述梯形板上設置有若干個減重孔，以減輕自重；所述第二板的邊緣部位開設有與所述彈性球數量相適配的安裝孔，且一個所述安裝孔對應一個所述固定孔，使得一個所述彈性球一方面通過所述第一卡槽卡接在一個所述固定孔上，另一方面通過所述第二卡槽卡接在與所述固定孔相對應的一個所述安裝孔上。

3.如權利要求2所述的飛行設備，其特征在于：

所述第一板、所述第二板和所述梯形板兩兩相互平行；

和/或，

所述支柱分別與所述第一板、所述第二板和所述梯形板相互垂直；

和/或，

所述彈性柱分別與所述第一板、所述第二板和所述梯形板相互垂直。

4.如權利要求3所述的飛行設備，其特征在于：

所述伸縮式起落架包括：柔性連接件、第一支撐桿和第二支撐桿；

其中，所述第一支撐桿的一端與所述機身固定連接；所述第二支撐桿的一端通過所述柔性連接件與所述第一支撐桿的另一端柔性連接，使得所述第二支撐桿與所述第一支撐桿之間能夠以所述第一支撐桿的中心軸線或所述第二支撐桿的中心軸線作為滑動方向進行相對滑動。

5.如權利要求4所述的飛行設備，其特征在于，

所述起落架連接件包括：

旋轉軸；

驅動軸；

擺臂，所述擺臂的一端與所述起落架的一端固定連接，所述擺臂的另一端分別與所述旋轉軸活動連接、與所述驅動軸固定連接，使得所述擺臂能夠以所述旋轉軸為中心轉軸進行旋轉，且所述旋轉軸位于所述驅動軸的上方；

第二支撐座，所述第二支撐座的一端與所述機身固定連接，所述第二支撐座的另一端分別與所述旋轉軸活動連接、與所述驅動軸滑軌連接，且所述驅動軸通過所述滑軌連接與所述第二支撐座進行相對滑動時，能夠使得所述擺臂以所述旋轉軸為中心轉軸與所述第二支撐座進行相對旋轉。

6.如權利要求4所述的飛行設備，其特征在于，

所述旋翼連接件包括：

第一支撐座，所述第一支撐座固定在所述機身上；

第一活動部件，所述第一活動部件固定在所述第一支撐座上；

第二活動部件，所述第二活動部件固定在所述旋翼軸的一端，且所述第二活動部件與所述第一活動部件活動連接，使得所述旋翼軸依次通過所述第二活動部件、所述第一活動部件安裝在所述第一支撐座上，所述第二活動部件相對于所述第一活動部件能夠進行旋轉。