[實用新型]一種列管換熱器清洗設備中的坐標式定位裝置

有效

• 申請號: 201520614298.5
• 申請日: 2015-08-13
• 公開（公告）號: CN204944290U
• 公開（公告）日: 2016-01-06
• 發明（設計）人: 齊永健
• 申請（專利權）人: 天津市通潔高壓泵制造有限公司
• 主分類號: F28G15/08
• 分類號: F28G15/08;F28G15/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于清洗設備技術領域，尤其是涉及一種列管換熱器清洗設備中的坐標式定位裝置。

背景技術

列管式換熱器廣泛應用于化工、制糖行業，這種換熱器均具有插裝在端板上的多根換熱管，換熱管不僅數量多，而且隨著使用時間的推移，列管上必然會附著污垢，影響換熱效果，增加能耗；目前為了提高換熱效果比較常用的方法是手工清洗、手持高壓水槍清洗或機械清洗，但手洗時人員難以操作，勞動強度大，效率低，清洗效果不理想；機械清洗時，高壓水管夾持器容易出現重心偏移、運動不穩定，高壓水槍在下行進管的清洗過程中導致定位不準和跑偏現象，高壓水管常與換熱管管口和管壁發生摩擦，造成高壓水管磨損很大，此外，高壓水槍驅動裝置滑行時，由于重心偏移，經常出現被卡阻停機現象，影響換熱管清洗機的正常清洗工作，嚴重影響換熱器的使用壽命。

發明內容

本實用新型要解決的問題是提供一種定位準確，勞動強度低，清洗效果理想的列管換熱器清洗設備中坐標式定位裝置。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是：一種列管換熱器清洗設備中的坐標式定位裝置，包括水平方向移動機構、豎直方向移動機構和自旋轉機構，所述水平方向移動機構包括一條水平導軌，其上設置有與該水平導軌通過齒輪齒條的形式相互配合聯接的水平移動驅動機構；所述水平移動驅動機構與所述自旋轉機構通過滑動安裝底座固定連接；所述豎直方向移動機構包括對稱設置于水平導軌兩端的第一豎直導軌和第二豎直導軌；所述第一豎直導軌、第二豎直導軌與水平方向移動機構相互垂直設置；所述水平導軌的兩端分別固接有豎直移動驅動機構；所述豎直移動驅動機構與第一豎直導軌和第二豎直導軌均通過齒輪齒條相互配合聯接。

所述自旋轉機構為伺服電動機。

由于采用上述技術方案，清洗機構可在水平移動驅動機構的驅動下，在水平導軌上左右移動；水平導軌可在豎直移動驅動機構的驅動下，沿其兩端的第一豎直導軌和第二豎直導軌進行上下移動；所述水平移動驅動機構與所述自旋轉機構通過滑動安裝底座固定連接，可使清洗機構進行360°旋轉；因此，本實用新型的清洗機構擁有坐標式精準定位，送管路徑可覆蓋任何一個管位，在導軌上滑行平穩順暢，不會發生偏移現象，將清洗機構精確送至每一個待清洗的換熱管。

本實用新型的有益效果是：具有定位準確，勞動強度低，清洗效果理想等優點。

附圖說明

下面通過參考附圖并結合實例具體地描述本實用新型，本實用新型的優點和實現方式將會更加明顯，其中附圖所示內容僅用于對本實用新型的解釋說明，而不構成對本實用新型的任何意義上的限制，在附圖中：

圖1是本實用新型的主視結構圖；

圖2是本實用新型的使用狀態示意圖。

圖中：

1、豎直方向移動機構2、水平方向移動機構3、自旋轉機構

4、清洗機構11、第一豎直導軌12、第二豎直導軌

13、豎直移動驅動機構21、水平導軌22、水平移動驅動機構

31、滑動安裝底座

具體實施方式

如圖1至圖2所示，本實用新型一種列管換熱器清洗設備中的坐標式定位裝置，包括水平方向移動機構2、豎直方向移動機構1和自旋轉機構3，所述水平方向移動機構2包括一條水平導軌21，其上設置有與該水平導軌21通過齒輪齒條的形式相互配合聯接的水平移動驅動機構22；所述水平移動驅動機構22與所述自旋轉機構3通過滑動安裝底座31固定連接；所述豎直方向移動機構1包括對稱設置于水平導軌21兩端的第一豎直導軌11和第二豎直導軌12；所述第一豎直導軌11、第二豎直導軌12與水平方向移動機構2相互垂直設置；所述水平導軌21的兩端分別固接有豎直移動驅動機構13；所述豎直移動驅動機構13與第一豎直導軌11和第二豎直導軌12均通過齒輪齒條相互配合聯接；所述自旋轉機構3為伺服電動機。

本實例的工作過程：清洗機構4可在水平移動驅動機構22的驅動下，在水平導軌21上左右移動；水平導軌21可在豎直移動驅動機構13的驅動下，沿其兩端的第一豎直導軌11和第二豎直導軌12進行上下移動；所述水平移動驅動機構22與所述自旋轉機構3通過滑動安裝底座31固定連接，可使清洗機構4進行360°旋轉；因此，本實用新型的清洗機構4擁有坐標式精準定位，送管路徑可覆蓋任何一個管位，在導軌上滑行平穩順暢，不會發生偏移現象，將清洗機構4精確送至每一個待清洗的換熱管。

以上對本實用新型的實施例進行了詳細說明，但所述內容僅為本實用新型的較佳實施例，不能被認為用于限定本實用新型的實施范圍。凡依本實用新型范圍所作的均等變化與改進等，均應仍歸屬于本專利涵蓋范圍之內。