[實用新型]一種列管換熱器清洗設備中的坐標式定位裝置有效

申請號：	201520614298.5	申請日：	2015-08-13
公開（公告）號：	CN204944290U	公開（公告）日：	2016-01-06
發明（設計）人：	齊永健	申請（專利權）人：	天津市通潔高壓泵制造有限公司
主分類號：	F28G15/08	分類號：	F28G15/08;F28G15/04
代理公司：	暫無信息	代理人：	暫無信息
地址：	300385 天津市西青***	國省代碼：	天津;12
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種列管換熱器清洗設備中的坐標定位裝置
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【權利要求書】：

1.一種列管換熱器清洗設備中的坐標式定位裝置，其特征在于：包括水平方向移動機構、豎直方向移動機構和自旋轉機構，所述水平方向移動機構包括一條水平導軌，其上設置有與該水平導軌通過齒輪齒條的形式相互配合聯接的水平移動驅動機構；所述水平移動驅動機構與所述自旋轉機構通過滑動安裝底座固定連接；所述豎直方向移動機構包括對稱設置于水平導軌兩端的第一豎直導軌和第二豎直導軌；所述第一豎直導軌、第二豎直導軌與水平方向移動機構相互垂直設置；所述水平導軌的兩端分別固接有豎直移動驅動機構；所述豎直移動驅動機構與第一豎直導軌和第二豎直導軌均通過齒輪齒條相互配合聯接。

2.根據權利要求1所述的列管換熱器清洗設備中坐標式定位裝置，其特征在于：所述自旋轉機構為伺服電動機。

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