[實用新型]一種垃圾惡臭凈化處理機器人

有效

• 申請號: 201520612281.6
• 申請日: 2015-08-14
• 公開（公告）號: CN205235006U
• 公開（公告）日: 2016-05-18
• 發明（設計）人: 徐根應
• 申請（專利權）人: 徐根應
• 主分類號: A61L9/00
• 分類號: A61L9/00;B25J13/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及環保設備技術領域，具體涉及一種垃圾惡臭凈化處理機器人。

背景技術

隨著城鎮化高速發展，城市生產和生活垃圾的產量與日俱增，小區垃圾桶和周邊垃圾站的垃圾數量愈來愈多，露天的垃圾桶和垃圾站的惡臭氣體也越來越嚴重，對周圍居民的環境有很大污染。垃圾的惡臭氣體源于垃圾的有機物質的分解，惡臭氣體污染主要危害人體呼吸系統、循環系統、消化系統、內分泌系統、神經系統，嚴重影響了人們的精神狀態，降低了人們的生活質量。目前市場上常用的垃圾惡臭處理方法包括物理吸附法、生物法、化學洗滌法、離子法、催化燃燒法、除臭溶液除臭法等，但這些方法效率低、成本高、存在二次污染。

隨著我國人民生活水平的提高，人們對環境質量的要求也在不斷的提高，如何簡單、經濟、有效地解決垃圾惡臭氣體對環境的污染越來越引起人們的重視。因此，垃圾惡臭凈化處理設備的開發和使用已成為研究的一個熱點。

眾所周知臭氧對有機物具有極強的氧化作用，對惡臭氣體及其它刺激性異味有極強的清除效果。但由于臭氧不能根除惡臭氣源，所以效果不理想。利用潔凈空氣和水作為原材料制取臭氧，再利用臭氧極易溶解于水的物理性質，用水和臭氧進行充分的混合產生高濃度臭氧水噴灑在惡臭垃圾上，能在幾分鐘即可完成殺菌消毒除臭工作，殺菌消毒除臭后分解成氧氣和水，殺菌消毒除臭沒有殘留，成本非常低，被稱為是一項綠色除臭技術。

目前市場上用臭氧水去除垃圾惡臭的設備應用還少見，也找不到一款簡便、靈活、高效、安全的專門針對垃圾惡臭凈化處理的機器人。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題在于提供一種能實現語音、行走、旋轉、聯網、并具有嗅覺、視覺、觸覺、且安全可靠，綠色環保的垃圾惡臭凈化處理機器人。

本實用新型所要解決的技術問題采用以下技術方案來實現。

一種垃圾惡臭凈化處理機器人，它包括運動系統、氣路系統、水路系統、感知系統、調節系統和監控系統，所述的運動系統上設有一個殼體，所述的氣路系統、水路系統、感知系統、調節系統以及監控系統都設置在所述的殼體內，所述殼體上設有光聲報警器、散熱風扇和噴淋器。

進一步，所述的運動系統包括行走機構、轉角機構、旋轉機構、上底板和下底板，所述上底板形狀為圓矩形，下底板形狀為圓形。

進一步，所述旋轉機構包括一個圓周旋轉軸承、旋轉軸、旋轉電機和空心圓筒，所述的空心圓筒固定在上底板下方，所述的圓周旋轉軸承嵌入在下底板上方，所述的空心圓筒下端與所述的圓周旋轉軸承相接，在所述的下底板中心位置設有旋轉軸承，并在所述的旋轉軸承內設有一根旋轉軸，該旋轉軸上端與所述的上底板下方相連，其下端與旋轉電機相連，旋轉電機固定在下底板底面；通過旋轉電機作為驅動動力，來驅動旋轉軸旋轉，由于旋轉軸頂端與上底板底部相連，又由于上底板與殼體相連，而上底板通過空心圓筒和圓周旋轉軸承與下底板相連，因此，當旋轉電機旋轉時，帶動旋轉軸轉動，同時也會帶動上底板在圓周旋轉軸承上轉動，從而帶動整個殼體在旋轉。

所述的轉角機構包括轉角電機、轉角軸承和轉角軸，所述的轉角軸承設置在下底板前端中部位置，并在所述的轉角軸承內設有轉角軸，所述轉角軸的上端與轉角電機的輸出軸相連；通過轉角電機作為轉角動力，并驅動轉角軸向左或向右的旋轉；

所述的行走機構包括雙軸電機、前行走輪、后行走輪、前連接梁、后連接梁和轉軸，所述的前連接梁固定在轉角軸的下端，所述雙軸電機設置在前連接梁下方，所述的雙軸電機兩端分別連接有轉軸，并在轉軸上分別設一組前行走輪，所述后連接梁固定在所述的下底板下方后端中部位置，并在所述的后連接梁上設有一根轉軸，所述轉軸的兩端分別設有一組后行走輪。

進一步，所述氣路系統包括制氧機、臭氧機和氣液混合器，所述制氧機、臭氧機和氣液混合器分別設置在殼體內，在所述制氧機輸入口通過過濾器與外界相通，其輸出口與臭氧機相連，在所述的臭氧機通過管道與氣液混合器的輸入口相連，所述氣液混合器的輸出口通過管道與所述的噴淋器相連。

進一步，所述水路系統包括水流傳感器和儲水罐，所述水流傳感器和儲水罐分別設置在殼體內，在所述的水流傳感器上的進水口與市政用水相接，所述水流傳感器上的出水口分成兩路輸出，其中一路通過管道送入臭氧機內，另外一路通過管道直接送往儲水罐，所述的儲水罐還與臭氧機和氣液混合器相連。