[實用新型]一種垃圾惡臭凈化處理機器人

有效

• 申請號: 201520612281.6
• 申請日: 2015-08-14
• 公開（公告）號: CN205235006U
• 公開（公告）日: 2016-05-18
• 發明（設計）人: 徐根應
• 申請（專利權）人: 徐根應
• 主分類號: A61L9/00
• 分類號: A61L9/00;B25J13/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種垃圾惡臭凈化處理機器人，其特征在于：它包括運動系統、氣路系統、水路系統、感知系統、調節系統和監控系統，所述的運動系統上設有一個殼體，所述的氣路系統、水路系統、感知系統、調節系統以及監控系統都設置在所述的殼體內，所述殼體上設有光聲報警器、散熱風扇和噴淋器。

2.根據權利要求1所述一種垃圾惡臭凈化處理機器人，其特征在于：所述的運動系統包括行走機構、轉角機構、旋轉機構、上底板和下底板，所述上底板形狀為矩形，下底板形狀為圓形。

3.根據權利要求2所述一種垃圾惡臭凈化處理機器人，其特征在于：所述旋轉機構包括一個圓周旋轉軸承、旋轉軸、旋轉電機和空心圓筒，所述的空心圓筒固定在上底板下方，所述的圓周旋轉軸承嵌入在下底板上方，所述的空心圓筒下端與所述的圓周旋轉軸承相接，在所述的下底板中心位置設有旋轉軸承，并在所述的旋轉軸承內設有一根旋轉軸，該旋轉軸上端與所述的上底板下方相連，其下端與旋轉電機相連，旋轉電機固定在下底板底面；

所述的轉角機構包括轉角電機、轉角軸承和轉角軸，所述的轉角軸承設置在下底板前端中部位置，并在所述的轉角軸承內設有轉角軸，所述轉角軸的上端與轉角電機的輸出軸相連；

所述的行走機構包括雙軸電機、前行走輪、后行走輪、前連接梁、后連接梁和轉軸，所述的前連接梁固定在轉角軸的下端，所述雙軸電機設置在前連接梁下方，所述的雙軸電機兩端分別連接有轉軸，并在轉軸上分別設一組前行走輪，所述后連接梁設置在所述的下底板下方后端中部位置，并在所述的后連接梁上設有一根轉軸，所述轉軸的兩端分別設有一組后行走輪。

4.根據權利要求1所述一種垃圾惡臭凈化處理機器人，其特征在于：所述氣路系統包括制氧機、臭氧機和氣液混合器，所述制氧機、臭氧機和氣液混合器分別設置在殼體內，在所述制氧機輸入口通過過濾器與外界相通，其輸出口與臭氧機相連，在所述的臭氧機通過管道與氣液混合器的輸入口相連，所述氣液混合器的輸出口通過管道與所述的噴淋器相連。

5.根據權利要求1所述一種垃圾惡臭凈化處理機器人，其特征在于：所述水路系統包括水流傳感器和儲水罐，所述水流傳感器和儲水罐分別設置在殼體內，在所述的水流傳感器上的進水口與市政用水相接，所述水流傳感器上的出水口分成兩路輸出，其中一路通過管道送入臭氧機內，另外一路通過管道直接送往儲水罐，所述的儲水罐還與臭氧機和氣液混合器相連。

6.根據權利要求5所述一種垃圾惡臭凈化處理機器人，其特征在于：所述的感知系統包括紅外傳感器、臭氣傳感器、溫度傳感器、電壓傳感器、電流傳感器、前進傳感器、后退傳感器、左轉限位器、右轉限位器以及左旋限位器和右旋限位器，在本感知系統中，還包括上述的水流傳感器，這些傳感器和限位器分別與CPU相通信。

7.根據權利要求1所述一種垃圾惡臭凈化處理機器人，其特征在于：所述調節系統包括流量調節器、功率調節器、比例調節器和壓力調節器，所述的流量調節器設置在制氧機與臭氧機之間的管道上；

所述的功率調節器設置在臭氧機上；

所述的比例調節器設置在臭氧機與氣液混合器之間的管道上；

所述壓力調節器設置在氣液混合器與噴淋器之間的管道上。

8.根據權利要求1所述一種垃圾惡臭凈化處理機器人，其特征在于：所述的監控系統包括無線遠程模塊、無線攝像模塊和上位人機界面HIM，所述的無線遠程模塊和無線攝像模塊分別與上位人機界面HIM通信，在所述的上位人機界面HIM還與CPU相通信。

9.根據權利要求3所述一種垃圾惡臭凈化處理機器人，其特征在于：所述的雙軸電機、旋轉電機和轉角電機分別與CUP相連。

10.根據權利要求3或9所述一種垃圾惡臭凈化處理機器人，其特征在于：所述的雙軸電機、旋轉電機和轉角電機上還分別設有電磁離合器。