[實用新型]救援機器人四步同步變距機構

有效

• 申請號: 201520611992.1
• 申請日: 2015-08-14
• 公開（公告）號: CN204937297U
• 公開（公告）日: 2016-01-06
• 發明（設計）人: 湯路;辛江慧
• 申請（專利權）人: 南京工程學院
• 主分類號: B62D57/02
• 分類號: B62D57/02
• 代理公司: 南京正聯知識產權代理有限公司 32243
• 代理人: 王素琴

1.救援機器人四步同步變距機構，其特征在于：包括兩個支撐桿、主齒輪、從動齒輪、直齒輪、驅動電機，兩個所述支撐桿安裝在機器人車體的底盤上，所述驅動電機安裝在機器人車體上，兩個所述支撐桿之間上下分別設置上伸縮桿和下伸縮桿，在所述上伸縮桿和所述下伸縮桿上安裝所述主齒輪，所述主齒輪的中心位置卡接連接連桿一端部，所述連桿另一端部連接所述直齒輪，所述直齒輪與所述驅動電機傳動端的傳動齒輪傳動連接，在所述主齒輪的前、后兩端均安裝所述從動齒輪，并在每個所述從動齒輪上分別橫向連接螺桿一和螺桿二，所述螺桿一與所述螺桿二兩者的左右兩端分別連接左螺套和右螺套，所述左螺套與所述右螺套內部的螺紋旋向相反。

2.根據權利要求1所述的救援機器人四步同步變距機構，其特征在于：所述連桿的端部固定設置環形套圈，所述環形套圈外周上設置一圈齒牙。

3.根據權利要求2所述的救援機器人四步同步變距機構，其特征在于：所述主齒輪中心位置設置與所述環形套圈緊固卡接的齒牙卡接孔。

4.根據權利要求1所述的救援機器人四步同步變距機構，其特征在于：所述左螺套和所述右螺套分別固定安裝在機器人車體的左右車輪的支承架上。