[實用新型]人形機器人的多軸回轉結構有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201520608805.4 | 申請日： | 2015-08-13 |
| 公開（公告）號： | CN205075061U | 公開（公告）日： | 2016-03-09 |
| 發(fā)明（設計）人： | 劉俊民 | 申請（專利權）人： | 劉俊民 |
| 主分類號： | B25J11/00 | 分類號： | B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 永新專利商標代理有限公司 72002 | 代理人： | 王永建 |
| 地址： | 中國臺*** | 國省代碼： | 中國臺灣;71 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 人形 機器人 回轉 結構 | ||
【權利要求書】：
1.一種人形機器人的多軸回轉結構，包含有上架具及由中間固定座連結組裝的下架具，上架具兩側分別組裝臂桿件，而下架具分兩側的連桿組成腿部的結構，共同組成完整人形狀的機器人結構；其特征在于：上架具與固定座鎖裝連接的板面上，于固定座中央軸孔，以一軸座固裝一轉盤件，供上架具直接貼置于轉盤件上方組裝，上架具組裝有以使機器人上半部的上架具省力轉向操作的形式進行驅(qū)控的傳控馬達。
2.如權利要求1所述人形機器人的多軸回轉結構，其特征在于，轉盤件以薄板片狀的滾子止推軸承充用。
3.如權利要求1所述人形機器人的多軸回轉結構，其特征在于，上架具與兩側臂桿件相連結處設有轉盤件連結設置。
4.如權利要求1所述人形機器人的多軸回轉結構，其特征在于，轉盤件上設有排列滾珠環(huán)設置。
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