[實用新型]四旋翼飛行器調試平臺

有效

• 申請號: 201520607300.6
• 申請日: 2015-08-13
• 公開（公告）號: CN204871636U
• 公開（公告）日: 2015-12-16
• 發明（設計）人: 黃亮;周晨;王強;蔣恩典
• 申請（專利權）人: 溫州大學
• 主分類號: B64F5/00
• 分類號: B64F5/00
• 代理公司: 杭州新源專利事務所(普通合伙) 33234
• 代理人: 余冬

技術領域

本實用新型涉及一種調試裝置，特別是一種四旋翼飛行器調試平臺。

背景技術

目前，大部分的四旋翼飛行器調試是通過繩子或者桿固定調試，在調試過程中存在很大的缺陷。使用繩子調試時，四旋翼飛行器的初始狀態可能為任意的方向，很難使四旋翼飛行器的初始狀態為水平方向；使用桿固定，雖然能夠使四旋翼飛行器的初始狀態為水平方向，但是水平方向的自由度過限制，不利于調試，并且在四旋翼飛行器的固定上，存在一些安全隱患，對人身和四旋翼飛行器的都存在威脅。

實用新型內容

本實用新型的目的在于，提供一種四旋翼飛行器調試平臺。本實用新型具有調試方便和使用安全的特點。

本實用新型的技術方案：四旋翼飛行器調試平臺，其特征在于：包括底座，底座上設有底座下托盤，底座下托盤上設有底座上托盤，底座上托盤上經銷釘設有限位座，底座下托盤內經直線軸承設有主軸，主軸的上端經萬向節聯軸器連接有法蘭盤，法蘭盤連接有四旋翼飛行器托盤。

前述的四旋翼飛行器調試平臺中，所述主軸上設有橫向設置的限位桿，主軸上設有用于限位桿插入的凹槽。

前述的四旋翼飛行器調試平臺中，所述萬向節聯軸器是十字萬向節聯軸器。

前述的四旋翼飛行器調試平臺中，所述直線軸承是圓法蘭直線軸承。

前述的四旋翼飛行器調試平臺中，所述底座下托盤通過內六角螺栓固定在底座上。

與現有技術相比，本實用新型通過法蘭盤與四旋翼飛行器的法蘭直接連接，能使四旋翼飛行器的初始狀態為水平方向，調試使用方便，使用安全。本實用新型還具有以下優點：1、四旋翼飛行器調試平臺的外觀更加簡潔；2、四旋翼飛行器調試平臺更加安全可靠；3、四旋翼飛行器調試平臺操作更加便捷；4、結構緊湊。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

附圖中的標記為：1-底座，2-內六角螺栓，3-底座下托盤，4-主軸，5-限位桿，6-直線軸承，7-底座上托盤，8-內六角長螺栓，9-萬向節聯軸器，10-限位座，11-銷釘，12-法蘭盤，13-四旋翼飛行器托盤，14-螺栓。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明，但并不作為對本實用新型限制的依據。

實施例。四旋翼飛行器調試平臺，構成如圖1所示，包括底座1，底座1上設有底座下托盤3，底座下托盤3上設有底座上托盤7，底座上托盤7上經銷釘11設有限位座10，底座下托盤3內經直線軸承6設有主軸4，主軸4的上端經萬向節聯軸器9連接有法蘭盤12，法蘭盤12通過螺栓14連接有四旋翼飛行器托盤13。

所述主軸4上設有橫向設置的限位桿5，主軸4上設有用于限位桿5插入的凹槽。主軸的上端有一個孔徑和萬向節聯軸器的孔徑相同的通孔，圓柱銷通過該孔與萬向節聯軸器相連。

所述萬向節聯軸器9是十字萬向節聯軸器，其功能是既連接主軸，又不影響四旋翼飛行器調試時水平方向的自由度。

所述直線軸承6是圓法蘭直線軸承，其作用限制主軸除豎直方向的自由度，并且限制主軸的拉升高度。

所述底座下托盤3通過內六角螺栓2固定在底座1上。

所述底座下托盤3外徑和圓法蘭直線軸承的外徑相同，底座下托盤3上下表面各有4個螺紋盲孔，螺紋盲孔的位置和圓法蘭直線軸承的通孔位置相同。所述底座上托盤7外徑和圓法蘭直線軸承的外徑相同，底座上托盤7軸線方向有4個具有沉孔的通孔，通孔的位置和圓法蘭直線軸承的通孔位置相同，沉孔的深度稍大于固定內六角長螺栓8的高度，并且內六角長螺栓8將底座上、下托盤、圓法蘭直線軸承連接在一起。

所述法蘭盤12軸徑與十字萬向節聯軸器的孔徑相同，法蘭盤軸上有一個孔徑和十字萬向節聯軸器的孔徑相同的通孔，圓柱銷通過該孔與十字萬向節聯軸器相連。

所述四旋翼飛行器托盤13尺寸與四旋翼飛行器支架尺寸相近，但避開四旋翼飛行器支架上的正負接線柱。

所述限位座10可以為一個開槽的圓柱管，槽徑稍大于十字萬向節聯軸器的外徑，其作用是限制十字萬向節聯軸器水平方向的一個自由度；所述限位座上有4個銷釘孔，其作用固定限位座。

當測試四旋翼飛行器的一對軸時，將限位桿5插入主軸4中，限位座10限制另一自由度，這樣就能調試四旋翼飛行器的一對軸；調試另一對軸時，可以很方便的將限位座10旋轉一個角度，并用圓柱銷11固定；當需要直接調試兩軸時，可以將限位座10取下來，這樣四旋翼飛行器的水平方向的自由度將不受限制；兩軸調試完畢后，可以將限位桿5取出，在機械裝置的限位下，四旋翼飛行器只受到豎直方向的高度限制；由此，可以方便快捷的調試制作的四旋翼飛行器。