[實用新型]地下運礦車的變量液壓系統

有效

• 申請號: 201520606077.3
• 申請日: 2015-08-12
• 公開（公告）號: CN205022676U
• 公開（公告）日: 2016-02-10
• 發明（設計）人: 馮茂林;趙遵平;商鐵軍;何定源;付賢杰;潘騰
• 申請（專利權）人: 安期生鑫茂（北京）礦山機械有限公司;北京安期生技術有限公司
• 主分類號: B62D5/06
• 分類號: B62D5/06;B60T13/12
• 代理公司: 北京中企鴻陽知識產權代理事務所(普通合伙) 11487
• 代理人: 劉葛;郭鴻雁

技術領域

本實用新型涉及一種液壓系統，特別是涉及一種地下運礦車的變量液壓系統。

背景技術

隨著地下運礦車在礦山開采中應用的普及，客戶對運礦車的經濟型、舒適性、安全性和可靠性，提出了更高的要求。地下運礦車的液壓系統包括全液壓動力轉向系統、液壓舉升系統、全液壓制動系統；小噸位運礦車主要采用優先閥+轉向器的液壓系統，而大噸位的運礦車采用轉向器+流量放大器的液壓系統。目前，地下運礦車的液壓系統可分為定量系統和變量系統，國內廠家主要采用以齒輪泵為主的定量系統，國外廠家針對大噸位的設備，開始使用負載敏感泵的變量液壓系統。

由于地下礦山環境惡劣，維護保養及操作人員素質較低，變量系統較易出現卡泵等故障，導致車輛無法轉向，占用巷道，影響其他車輛的正常運行，嚴重影響生產效率，國外廠家一般增加直流馬達驅動的緊急轉向泵組。由于直流馬達功率較小，因而應急轉向泵的排量不超過6mL/r，轉向速度很慢，且無法長時間帶載運轉。

目前，地下運礦車主要采用定量液壓系統，如圖1所示，現有定量液壓系統由轉向泵1a、優先閥2a、單向閥3a、轉向器4a等部分組成。為實現優先轉向，提高轉向靈敏度，優先閥1a的控制彈簧壓力必須大于7bar，即系統無動作時，優先閥P口的壓力大于7bar，發動機全轉速時大于10bar。

依據行業標準，地下運礦車最快轉向時間不能超過6s(從左極限至右極限)。地下運礦車在作業過程中，存在長距離的下坡工況。為了保證發動機在低速狀態時，可快速轉向，提高生產效率，一般按發動機轉速不超過1000rpm選擇轉向泵，其排量較大。但當發動機高速時，存在大量的功率損失，導致液壓油升溫嚴重。以12t地下運礦車為例，約有2kw的空循環功率損失。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種降低能耗、具有較快的緊急轉向功能、性能可靠、安全性高的地下運礦車的變量液壓系統。

為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案：

一種地下運礦車的變量液壓系統，包括第一轉向缸、第二轉向缸、制動泵、油箱，其中還包括轉向模塊、負載敏感變量泵、梭閥、制動蓄能器、應急轉向蓄能器、充液閥，負載敏感變量泵的S口與油箱相通，B口與轉向模塊的進油口連通，負載敏感變量泵的L口經卸油管路與油箱連通，轉向模塊的第一工作口分別與第一轉向缸的有桿腔、第二轉向缸的無桿腔連通，轉向模塊的第二工作口分別與第一轉向缸的無桿腔、第二轉向缸的有桿腔連通，轉向模塊的第三工作口與工作系統的進油口P連通，轉向模塊的回油口、工作系統的回油口T分別經回油管路與油箱連通，轉向模塊的LS口與梭閥的A1口連通，工作系統的LS口與梭閥的A2口連通，梭閥的A3口與負載敏感變量泵的X口連通，制動泵的進口與油箱相通，出口與充液閥的進油口P連通，充液閥的回油口T1、T2分別與回油管路連通，充液閥的工作口A經第三單向閥與制動系統連通，充液閥的工作口A與第三單向閥之間的管路上并聯應急轉向蓄能器，第三單向閥與制動系統之間的管路上并聯制動蓄能器，應急轉向蓄能器經閥門與轉向模塊的進油口連通，所述閥門開啟時，應急轉向蓄能器中的壓力油單方向流向轉向模塊的進油口。

本實用新型地下運礦車的變量液壓系統，進一步的，所述轉向模塊包括轉向器和流量放大器，流量放大器的P口、工作口L、工作口R、回油口T分別與轉向器的進油口P、工作口L、工作口R、回油口T連通，流量放大器的PP口與轉向器的進油口P連通，負載敏感變量泵的B口與流量放大器的進油口HP連通，流量放大器的第一工作口CL分別與第一轉向缸的有桿腔、第二轉向缸的無桿腔連通，流量放大器的第二工作口CR分別與第一轉向缸的無桿腔、第二轉向缸的有桿腔連通，流量放大器的第三工作口EF與工作系統的進油口P連通，流量放大器的回油口HT經回油管路與油箱連通，轉向器的LS口分別與流量放大器的LS口、梭閥的A1口連通，應急轉向蓄能器經閥門與流量放大器的進油口HP連通，所述閥門開啟時，應急轉向蓄能器中的壓力油單方向流向流量放大器的進油口HP。