[實(shí)用新型]用于洗澡機(jī)器人的手臂機(jī)構(gòu)以及洗澡機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520601169.2
• 申請日: 2015-08-11
• 公開（公告）號: CN204868904U
• 公開（公告）日: 2015-12-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張海勇
• 申請（專利權(quán)）人: 張海勇
• 主分類號: B25J18/00
• 分類號: B25J18/00;B25J9/12;B25J11/00
• 代理公司: 深圳市德錦知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44352
• 代理人: 丁敬偉

【技術(shù)領(lǐng)域】

本實(shí)用新型涉及一種洗澡機(jī)器人，尤其涉及一種手臂可以上下移動(dòng)的洗澡機(jī)器人。

【背景技術(shù)】

在現(xiàn)有技術(shù)中，當(dāng)洗澡時(shí)，背部是比較難洗的。雖然在浴室有人可以幫忙搓背，可是在家中就很難解決了。特別是殘疾人或體弱多病的中老年人洗澡，必需靠別人幫助才行，這樣就很麻煩。

因此有必要提供一種洗澡機(jī)器人以克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷。

【實(shí)用新型內(nèi)容】

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本實(shí)用新型提供了一種手臂可以上下移動(dòng)的洗澡機(jī)器人。

本實(shí)用新型解決現(xiàn)有技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種用于洗澡機(jī)器人的手臂機(jī)構(gòu)，其包括手臂、用于驅(qū)動(dòng)手臂上下移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置以及引導(dǎo)手臂沿上下方向移動(dòng)的引導(dǎo)裝置,所述驅(qū)動(dòng)裝置包括施力輪、同步輪以及將施力輪和同步輪連接起來的皮帶，所述手臂固定在皮帶的一側(cè)上。

根據(jù)本實(shí)用新型的優(yōu)選技術(shù)方案：所述洗澡機(jī)器人還包括沿豎直方向延伸的主板，所述主板上設(shè)有沿豎直方向延伸的通孔，所述施力輪、同步輪以及皮帶部分置于通孔內(nèi)。

根據(jù)本實(shí)用新型的優(yōu)選技術(shù)方案：所述施力輪和皮帶為齒輪嚙合配合。

根據(jù)本實(shí)用新型的優(yōu)選技術(shù)方案：所述同步輪和皮帶為齒輪嚙合配合。

根據(jù)本實(shí)用新型的優(yōu)選技術(shù)方案：其還包括固定在皮帶的另一側(cè)上的平衡錘。

根據(jù)本實(shí)用新型的優(yōu)選技術(shù)方案：所述引導(dǎo)裝置包括線性滑塊以及與線性滑塊相配合的線性滑軌。

根據(jù)本實(shí)用新型的優(yōu)選技術(shù)方案：所述線性滑塊為兩個(gè)，所述洗澡機(jī)器人還包括設(shè)于兩個(gè)線性滑塊之間且將手臂固定在皮帶上的固持裝置。

根據(jù)本實(shí)用新型的優(yōu)選技術(shù)方案：所述固持裝置包括固持在手臂上的本體部以及將皮帶鎖緊在本體部上的卡持部。

根據(jù)本實(shí)用新型的優(yōu)選技術(shù)方案：所述洗澡機(jī)器人還包括沿豎直方向延伸的主板，所述線性滑軌固定在主板。

本實(shí)用新型解決現(xiàn)有技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種洗澡機(jī)器人，其包括上述的手臂機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型的用于洗澡機(jī)器人的手臂機(jī)構(gòu)以及洗澡機(jī)器人設(shè)計(jì)新穎，其通過將手臂上下移動(dòng)以適應(yīng)不同身高的人使用。

【附圖說明】

圖1為本實(shí)用新型洗澡機(jī)器人的立體圖；

圖2為本實(shí)用新型洗澡機(jī)器人的部分立體圖；

圖3為本實(shí)用新型洗澡機(jī)器人的部分立體圖；

圖4為本實(shí)用新型洗澡機(jī)器人的部分剖視圖。

【具體實(shí)施方式】

以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說明：

請參閱圖1至圖2所示，本實(shí)用新型為一種用于洗澡機(jī)器人的手臂機(jī)構(gòu)，其包括手臂1、用于驅(qū)動(dòng)手臂1上下移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置以及引導(dǎo)手臂1沿上下方向移動(dòng)的引導(dǎo)裝置,所述驅(qū)動(dòng)裝置包括施力輪4、同步輪6以及將施力輪4和同步輪6連接起來的皮帶5，所述手臂1固定在皮帶5的一側(cè)上。在本實(shí)施方式中，施力輪4為外轉(zhuǎn)子電機(jī)。本實(shí)用新型的洗澡機(jī)器人設(shè)計(jì)新穎，其通過將手臂1上下移動(dòng)以適應(yīng)不同身高的人使用。

所述洗澡機(jī)器人還包括沿豎直方向延伸的主板8，所述主板8上設(shè)有沿豎直方向延伸的通孔81，所述施力輪4、同步輪6以及皮帶5部分置于通孔81內(nèi)。

請進(jìn)一步參閱圖3至圖4所示，所述施力輪4和皮帶5為齒輪嚙合配合。所述同步輪6和皮帶5為齒輪嚙合配合。通過齒輪配合，可以較好地帶動(dòng)手臂1的上下移動(dòng)。

所述洗澡機(jī)器人還包括固定在皮帶5的另一側(cè)上的平衡錘7。平衡錘7與手臂1近似平衡，這樣可以減少施力輪4的力。

所述引導(dǎo)裝置包括線性滑塊21以及與線性滑塊21相配合的線性滑軌31。所述線性滑塊21為兩個(gè)，所述洗澡機(jī)器人還包括設(shè)于兩個(gè)線性滑塊21之間且將手臂1固定在皮帶5上的固持裝置22。所述固持裝置22包括固持在手臂1上的本體部222以及將皮帶鎖緊在本體部222上的卡持部221。

所述洗澡機(jī)器人還包括沿豎直方向延伸的主板8，所述線性滑軌31固定在主板8。

所述手臂1包括第一段11、垂直于第一段11的第二段12以及位于第二段12的自由端的工作端13。對于行動(dòng)不便的老人或者其它人來說，在洗澡時(shí)，通過將背部、腋下部位或者其他部位靠在工作端13并來回搓動(dòng)，即可方便、容易的對該些部位進(jìn)行搓背。使用者也可以將毛巾或者其他物品掛在手臂1上，以方便使用者的使用。

本實(shí)用新型還涉及一種洗澡機(jī)器人，其包括上述的手臂機(jī)構(gòu)。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選技術(shù)方案對本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說明。對于本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。