[實用新型]用于洗澡機器人的手臂機構以及洗澡機器人有效
| 申請號： | 201520601169.2 | 申請日： | 2015-08-11 |
| 公開（公告）號： | CN204868904U | 公開（公告）日： | 2015-12-16 |
| 發明（設計）人： | 張海勇 | 申請（專利權）人： | 張海勇 |
| 主分類號： | B25J18/00 | 分類號： | B25J18/00;B25J9/12;B25J11/00 |
| 代理公司： | 深圳市德錦知識產權代理有限公司 44352 | 代理人： | 丁敬偉 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市光*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 用于 洗澡 機器人 手臂 機構 以及 | ||
1.一種用于洗澡機器人的手臂機構，其特征在于：其包括手臂(1)、用于驅動手臂(1)上下移動的驅動裝置以及引導手臂(1)沿上下方向移動的引導裝置,所述驅動裝置包括施力輪(4)、同步輪(6)以及將施力輪(4)和同步輪(6)連接起來的皮帶(5)，所述手臂(1)固定在皮帶(5)的一側上。
2.根據權利要求1所述的手臂機構，其特征在于：所述洗澡機器人還包括沿豎直方向延伸的主板(8)，所述主板(8)上設有沿豎直方向延伸的通孔(81)，所述施力輪(4)、同步輪(6)以及皮帶(5)部分置于通孔(81)內。
3.根據權利要求1所述的手臂機構，其特征在于：所述施力輪(4)和皮帶(5)為齒輪嚙合配合。
4.根據權利要求1所述的手臂機構，其特征在于：所述同步輪(6)和皮帶(5)為齒輪嚙合配合。
5.根據權利要求1所述的手臂機構，其特征在于：其還包括固定在皮帶(5)的另一側上的平衡錘(7)。
6.根據權利要求1所述的手臂機構，其特征在于：所述引導裝置包括線性滑塊(21)以及與線性滑塊(21)相配合的線性滑軌(31)。
7.根據權利要求6所述的手臂機構，其特征在于：所述線性滑塊(21)為兩個，所述洗澡機器人還包括設于兩個線性滑塊(21)之間且將手臂(1)固定在皮帶(5)上的固持裝置(22)。
8.根據權利要求7所述的手臂機構，其特征在于：所述固持裝置(22)包括固持在手臂(1)上的本體部(222)以及將皮帶鎖緊在本體部(222)上的卡持部(221)。
9.根據權利要求6至8任一項所述的手臂機構，其特征在于：所述洗澡機器人還包括沿豎直方向延伸的主板(8)，所述線性滑軌(31)固定在主板(8)。
10.一種洗澡機器人，其特征在于：其包括如權利要求1至9任一項所述的手臂機構。
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