[實用新型]一種玻璃堆垛機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520600715.0
• 申請日: 2015-08-11
• 公開（公告）號: CN204917259U
• 公開（公告）日: 2015-12-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 雷麗君;易策明;楊玉璽;李陵;吳阿炎;李子瑩
• 申請（專利權(quán)）人: 漳州旗濱玻璃有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G49/06;B65G47/91
• 代理公司: 廈門市首創(chuàng)君合專利事務(wù)所有限公司 35204
• 代理人: 李雁翔;陳德陽

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種堆垛機(jī)，特別是涉及一種玻璃堆垛機(jī)，包括抓取機(jī)構(gòu)及翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

玻璃具有易碎的特點，為了避免玻璃破碎，在存放和運(yùn)輸時，需要將玻璃立起放置。隨著人們對物質(zhì)生活水平要求的提高，對超大型幕墻玻璃(如長度在6米以上)的需求量也越來越大，批量連續(xù)生產(chǎn)超大玻璃的裝備需求就應(yīng)運(yùn)而生，但是，面積大的玻璃其重量也大，現(xiàn)有的抓取和堆垛設(shè)備無法適用于對大面積玻璃的堆放，在抓取和堆垛玻璃的過程中經(jīng)常出現(xiàn)玻璃掉落的現(xiàn)象。因此，目前對面積大、重量大的玻璃，只能夠人工進(jìn)行堆垛、翻轉(zhuǎn)，一方面勞動強(qiáng)度大，另一方面也存大很大的安全隱患。

實用新型內(nèi)容

本實用新型提供了一種玻璃堆垛機(jī)，其克服了背景技術(shù)所存在的不足。本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種玻璃堆垛機(jī)，包括抓取機(jī)構(gòu)及翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述抓取機(jī)構(gòu)包括用于吸住玻璃的吸盤架及用于移動該吸盤架的行走行車，所述吸盤架通過升降拉繩吊裝在該行走行車上；所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)平臺、用于驅(qū)動該翻轉(zhuǎn)平臺從水平狀態(tài)翻轉(zhuǎn)到豎直狀態(tài)的液壓缸；

所述吸盤架吸住玻璃之后，所述升降拉繩升起吸盤架，所述行走行車將玻璃移動到翻轉(zhuǎn)平臺上方，所述升降拉繩降下吸盤架使玻璃平放在翻轉(zhuǎn)平臺上，行走行車移走吸盤架，液壓缸驅(qū)動該翻轉(zhuǎn)平臺翻轉(zhuǎn)使玻璃立起放置。

一較佳實施例之中：所述吸盤架包括固定框、均勻分布在固定框下面的若干吸盤、安裝在固定框上用于存儲真空能并與吸盤連接的真空罐、與真空罐連接的真空泵、控制吸盤吸取玻璃和釋放玻璃的控制系統(tǒng)。

一較佳實施例之中：所述吸盤通過螺栓可拆卸地連接在固定框上。

一較佳實施例之中：所述吸盤架上設(shè)有兩根呈形狀的懸掛梁，所述升降拉繩吊住懸掛梁。

一較佳實施例之中：真空罐上安裝有真空壓力表，真空罐壓力在-0.9kgf/cm²以下。

一較佳實施例之中：所述吸盤呈矩形陣列排布。

一較佳實施例之中：所述行走行車包括兩根平行對稱設(shè)置的滑軌及一橫梁，橫梁的兩端分別滑動架設(shè)在二滑軌上。

一較佳實施例之中：所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括基座，所述翻轉(zhuǎn)平臺轉(zhuǎn)動鉸接在基座上，所述液壓缸安裝在該基座上。

一較佳實施例之中：所述翻轉(zhuǎn)平臺的一端連接有至少一個支撐桿，所述支撐桿與所述翻轉(zhuǎn)平臺大體垂直，玻璃立起放置時支撐在所述支撐桿上。

一較佳實施例之中：所述吸盤架長度尺寸為10米，寬度尺寸為4米；所述玻璃的寬度在3米—3.66米、長度尺寸在6米—15米。

本技術(shù)方案與背景技術(shù)相比，它具有如下優(yōu)點：

1.所述吸盤架通過升降拉繩吊裝在該行走行車上，利用行走行車可以很方便地將玻璃移動到翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，再由翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將玻璃翻車到豎直狀態(tài)，實現(xiàn)自動化堆垛，節(jié)省勞動力，消除了人工堆垛時的安全隱患。

2.所述吸盤通過螺栓可拆卸地連接在固定框上，可以很方便地根據(jù)玻璃的大小的位置，靈活地布置吸盤的位置和數(shù)量。

3.所述翻轉(zhuǎn)平臺的一端連接有至少一個支撐桿，翻轉(zhuǎn)平臺緩慢翻轉(zhuǎn)的到豎直狀態(tài)時，玻璃會站立在所述支撐桿上，方便對玻璃進(jìn)行包裝和吊裝入庫。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進(jìn)一步說明。

圖1繪示了本實用新型一種玻璃堆垛機(jī)的局部示意圖。

具體實施方式

請參照圖1，本實用新型的一種玻璃堆垛機(jī)，包括抓取機(jī)構(gòu)20及翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)40，所述抓取機(jī)構(gòu)20用于將玻璃從輸送平臺上吸起并放置到翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)40上，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)40用于將水平狀態(tài)的玻璃翻轉(zhuǎn)到豎直狀態(tài)。

所述抓取機(jī)構(gòu)20包括用于吸住玻璃的吸盤架22及用于移動該吸盤架22的行走行車24，所述吸盤架22通過升降拉繩26吊裝在該行走行車24上。

所述行走行車24包括兩根平行對稱設(shè)置的滑軌242及一橫梁244，所述橫梁244的兩端分別滑動架設(shè)在二滑軌242上。所述行走行車24的結(jié)構(gòu)并不限受制，只要能夠吊住所述吸盤架22并進(jìn)行移動即可。

所述吸盤架22包括固定框222、均勻分布在固定框222下面的若干吸盤224、

安裝在固定框222上用于存儲真空能并與吸盤224連接的真空罐(圖未示)、與真空罐連接的真空泵226、控制吸盤224吸取玻璃和釋放玻璃的控制系統(tǒng)(圖未示)、連接在所述固定框222上的兩根懸掛梁228。所述懸掛梁228呈形狀，所述升降拉繩26吊住懸掛梁228。所述吸盤224呈矩形陣列排布。所述吸盤224通過螺栓可拆卸地連接在固定框222上。