[實用新型]一種玻璃堆垛機

有效

• 申請號: 201520600715.0
• 申請日: 2015-08-11
• 公開（公告）號: CN204917259U
• 公開（公告）日: 2015-12-30
• 發明（設計）人: 雷麗君;易策明;楊玉璽;李陵;吳阿炎;李子瑩
• 申請（專利權）人: 漳州旗濱玻璃有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G49/06;B65G47/91
• 代理公司: 廈門市首創君合專利事務所有限公司 35204
• 代理人: 李雁翔;陳德陽

1.一種玻璃堆垛機，包括抓取機構及翻轉機構，其特征在于：所述抓取機構包括用于吸住玻璃的吸盤架及用于移動該吸盤架的行走行車，所述吸盤架通過升降拉繩吊裝在該行走行車上；所述翻轉機構包括翻轉平臺、用于驅動該翻轉平臺從水平狀態翻轉到豎直狀態的液壓缸；

所述吸盤架吸住玻璃之后，所述升降拉繩升起吸盤架，所述行走行車將玻璃移動到翻轉平臺上方，所述升降拉繩降下吸盤架使玻璃平放在翻轉平臺上，行走行車移走吸盤架，液壓缸驅動該翻轉平臺翻轉使玻璃立起放置。

2.根據權利要求1所述的一種玻璃堆垛機，其特征在于：所述吸盤架包括固定框、均勻分布在固定框下面的若干吸盤、安裝在固定框上用于存儲真空能并與吸盤連接的真空罐、與真空罐連接的真空泵、控制吸盤吸取玻璃和釋放玻璃的控制系統。

3.根據權利要求2所述的一種玻璃堆垛機，其特征在于：所述吸盤通過螺栓可拆卸地連接在固定框上。

4.根據權利要求2所述的一種玻璃堆垛機，其特征在于：所述吸盤架上設有兩根呈形狀的懸掛梁，所述升降拉繩吊住懸掛梁。

5.根據權利要求2所述的一種玻璃堆垛機，其特征在于：真空罐上安裝有真空壓力表，真空罐壓力在-0.9kgf/cm²以下。

6.根據權利要求2所述的一種玻璃堆垛機，其特征在于：所述吸盤呈矩形陣列排布。

7.根據權利要求1所述的一種玻璃堆垛機，其特征在于：所述行走行車包括兩根平行對稱設置的滑軌及一橫梁，橫梁的兩端分別滑動架設在二滑軌上。

8.根據權利要求1所述的一種玻璃堆垛機，其特征在于：所述翻轉機構還包括基座，所述翻轉平臺轉動鉸接在基座上，所述液壓缸安裝在該基座上。

9.根據權利要求1或8所述的一種玻璃堆垛機，其特征在于：所述翻轉平臺的一端連接有至少一個支撐桿，所述支撐桿與所述翻轉平臺大體垂直，玻璃立起放置時支撐在所述支撐桿上。

10.根據權利要求1所述的一種玻璃堆垛機，其特征在于：所述吸盤架長度尺寸為10米，寬度尺寸為4米；所述玻璃的寬度在3米—3.66米、長度尺寸在6米—15米。