[實用新型]一種抓取工具

有效

• 申請號: 201520598337.7
• 申請日: 2015-08-10
• 公開（公告）號: CN205111833U
• 公開（公告）日: 2016-03-30
• 發明（設計）人: 張象安;邢建升
• 申請（專利權）人: 中國原子能科學研究院
• 主分類號: B25J1/00
• 分類號: B25J1/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種手動工具，具體涉及一種抓取工具。

背景技術

在各領域中，基于實際操作的需要，經常有諸如管狀、筒狀、柱狀等形狀的物體需要轉運。很多時候，這些需要轉運的物體不適于直接用手搬運，而是需要借助工具來進行轉運。

縱觀各種常見的工具，手動工具以其所具有的結構簡單、使用和攜帶方便、成本低等優點得到了最為廣泛的應用。然而，可用于前述形狀物體轉運的現有手動工具通常可靠性不高，抓取、轉運過程中容易發生掉落等意外；而若要提高可靠性，則往往需要外加較為復雜的結構，導致應用范圍受限，操作便利性也會受到影響。

實用新型內容

為解決采用手動工具轉運管狀、筒狀、柱狀等形狀的物體時存在的可靠性不高，外加結構較為復雜，操作不便等問題，本實用新型提供了一種抓取工具。

該抓取工具包括導向管、外管、內桿和彈簧；所述導向管兩端內部分別設有一個滑動銷，滑動銷可沿導向管軸向滑動；導向管側壁設有開口，開口處設有兩個鉸接件，每個鉸接件的一端與一個滑動銷的內側端鉸接，另一端與鉸接頭鉸接，滑動銷在鉸接頭的帶動下可以由導向管兩管口處伸出和縮回；所述鉸接頭固定在內桿的一端，內桿的另一端設有內桿手柄，內桿外部套有外管；所述外管的近鉸接頭端通過連接件與導向管固定連接；外管的遠鉸接頭端側壁上設有內桿手柄開口，內桿手柄可以帶動內桿在外管內軸向移動；外管的遠鉸接頭端部還設有外管手柄；外管手柄與內桿手柄之間，或者外管的遠鉸接頭端與內桿之間還設有彈簧。

所述彈簧處于壓縮狀態為優選。

所述導向管采用圓管為優選。

外管的近鉸接頭端與連接件之間，以及連接件與導向管之間采用焊接為優選。

鉸接件與內桿之間，以及內桿與內桿手柄之間采用焊接為優選。

本實用新型的抓取工具結構簡單、緊湊，能夠實現諸如管狀、筒狀、柱狀等形狀物體的抓取和轉運，轉運過程中能夠保持自鎖狀態，具有較高的可靠性，操作方便快捷。實際使用中無需外加復雜的結構，也無需對被抓取物體本身做出較大改變，僅需被抓取物體上具有兩個相對的孔即可。

附圖說明

圖1本實用新型的抓取工具示意圖。

圖2本實用新型的抓取工具滑動銷處于縮回狀態示意圖。

圖3本實用新型的抓取工具滑動銷處于伸出狀態示意圖。

圖4本實用新型的抓取工具抓取圓筒狀物體示意圖。

圖5本實用新型的抓取工具抓取方筒狀物體示意圖。

圖6筒狀被抓取物體上抓取孔和導向槽的設置方式示意圖。

圖7塊狀被抓取物體上抓取孔和導向槽的設置方式示意圖。

附圖標記：1.導向管，2.滑動銷，3.鉸接件，4.鉸接頭，5.外管，6.連接件，7.內桿，8.外管手柄，9.內桿手柄，10.彈簧，11.銷軸A1，12.銷軸B1，13.被抓取物體。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的實施方式做進一步的說明。

實施例

采用本實用新型的抓取工具(如圖1所示)抓取轉運管狀、筒狀、柱狀等形狀的物體，其主要步驟如下：

(一)對于管狀、筒狀被抓取物體，先在其內壁對側開兩個抓取孔；對于柱狀被抓取物體，先在其頂部對側設置兩個帶有抓取孔的吊耳；

(二)握住外管手柄，并提起內桿手柄，內桿手柄上提的拉力通過鉸接頭和鉸接件傳遞給滑動銷，令滑動銷縮回導向管內，然后移動抓取工具使導向管的兩端對準兩抓取孔(此時狀態如圖2所示)；

(三)松開內桿手柄，在彈簧彈力的作用下，內桿被向下推動，所產生的推力通過鉸接頭和鉸接件傳遞給滑動銷，使滑動銷卡入兩抓取孔，此時抓取工具處于自鎖狀態(此時狀態如圖3-5所示)；

(四)將被抓取物體提起并移動到所需轉運位置，然后提起內桿手柄，令滑動銷縮回導向管內(此時狀態與圖2所示相同)，移開抓取工具后完成被抓取物體的轉運。

另外，為使抓取操作更為便捷，在條件允許的情況下，還可以在被抓取物體兩抓取孔處加工與導向管尺寸相適配的導向槽，使得抓取操作中導向管兩端能夠更方便的對準兩抓取孔(導向槽的具體設置方式示于圖6和7)。