[實用新型]一種抓取工具

有效

• 申請號: 201520598337.7
• 申請日: 2015-08-10
• 公開（公告）號: CN205111833U
• 公開（公告）日: 2016-03-30
• 發明（設計）人: 張象安;邢建升
• 申請（專利權）人: 中國原子能科學研究院
• 主分類號: B25J1/00
• 分類號: B25J1/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種抓取工具，其特征在于：該抓取工具包括導向管、外管、內桿和彈簧；所述導向管兩端內部分別設有一個滑動銷，滑動銷可沿導向管軸向滑動；導向管側壁設有開口，開口處設有兩個鉸接件，每個鉸接件的一端與一個滑動銷的內側端鉸接，另一端與鉸接頭鉸接，滑動銷在鉸接頭的帶動下可以由導向管兩管口處伸出和縮回；所述鉸接頭固定在內桿的一端，內桿的另一端設有內桿手柄，內桿外部套有外管；所述外管的近鉸接頭端通過連接件與導向管固定連接；外管的遠鉸接頭端側壁上設有內桿手柄開口，內桿手柄可以帶動內桿在外管內軸向移動；外管的遠鉸接頭端部還設有外管手柄；外管手柄與內桿手柄之間，或者外管的遠鉸接頭端與內桿之間還設有彈簧。

2.如權利要求1所述的抓取工具，其特征在于：所述彈簧處于壓縮狀態。

3.如權利要求1所述的抓取工具，其特征在于：所述導向管采用圓管。

4.如權利要求1-3任一項所述的抓取工具，其特征在于：外管的近鉸接頭端與連接件之間，以及連接件與導向管之間采用焊接。

5.如權利要求1-3任一項所述的抓取工具，其特征在于：鉸接件與內桿之間，以及內桿與內桿手柄之間采用焊接。