[實用新型]一種二輪車氣動支撐架

有效

• 申請號: 201520597135.0
• 申請日: 2015-08-10
• 公開（公告）號: CN205239708U
• 公開（公告）日: 2016-05-18
• 發明（設計）人: 王友宏;王俊清
• 申請（專利權）人: 鹽城玉欣電動科技有限公司
• 主分類號: B62H1/12
• 分類號: B62H1/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及二輪車自動平衡支撐技術領域，是一種采取智能控制方式 實現二輪機動車自動平衡支撐的裝置。

背景技術

當今，除了部分玩具二輪車、特種二輪車等二輪車產品不用支撐裝置外， 其它二輪車產品主要使用純人工操作支撐的裝置，需在車輛完全停止行駛的狀 態下人工將二輪車支撐裝置打開?，F有的二輪車支撐裝置存在許多缺點：穩定 性不高，不安全，操作不方便，費力、功能單一，而且，這種支撐裝置的作用 就是用于支撐駐置狀態下的二輪車，沒有在二輪車低速行駛下支撐二輪車的功 能，不能滿足人們在某些環境下的功能需求，如在下雨天，積冰路、積水路面 等環境下，人們需要無需操作者下地就可以實現穩定支撐二輪車的功能。另外， 從目前了解的現有在二輪車支撐方面的改進技術中，還找不到一項真正達到實 用、安全、可靠且被市場完全接受的技術，正因為如此，所以，目前人們生活 中使用的二輪車支撐裝置還是公有的老技術。

發明內容

本實用新型目的在于滿足社會在此方面的需求并克服以上不足，在二輪車 自動平衡支撐技術領域提供一種新穎可靠的解決方案：一種二輪車氣動支撐架。

為了實現上述目的，本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：這 種二輪車氣動支撐架，主要由氣動支撐信號系統、自動控制氣壓系統、支撐架 系統三部分組成。氣動支撐信號系統自動識別、判斷、發出指令或傳輸操控者 指令給自動控制氣壓系統，自動控制氣壓系統將指令轉化成推力或拉力推動或 拉動活塞桿移動，活塞桿驅動支撐架系統工作，最終完成二輪車支撐或收撐功 能。

在本實用新型所述的二輪車氣動支撐架中，所述氣動支撐信號系統包括氣 動支撐架ECU、車速傳感器、人控面板、線束、直通式氣壓表、氣壓傳感器。

在本實用新型所述的二輪車氣動支撐架中，所述自動控制氣壓系統包括氣 泵、氣管、干燥器、單向閥、貯氣筒、方向控制閥、氣缸，氣泵通過氣管將壓 縮空氣輸送到干燥器，干燥器通過氣管將壓縮空氣輸送到貯氣筒，貯氣筒通過 氣管與方向控制閥相連接，方向控制閥通過氣管與氣缸相連接。

在本實用新型所述的二輪車氣動支撐架中，所述支撐架系統包括主橫梁、 輪架套管、支撐輪、輪架、軸承、軸承座、限位機構、回位簧。

在本實用新型所述的二輪車氣動支撐架中，所述氣動支撐架ECU通過線束 與人控面板、車速傳感器、氣泵、貯氣筒、方向控制閥相連接。

在本實用新型所述的二輪車氣動支撐架中，所述貯氣筒裝有氣壓傳感器、 單向閥、排污閥。

在本實用新型所述的二輪車氣動支撐架中，所述主橫梁上有推拉臂和限位 機構，主橫梁裝上軸承后安裝在軸承座內，輪架套管裝在主橫梁上，支撐輪裝 在輪架上，輪架與輪架套管連接，輪架與車架之間裝有回位簧。

在本實用新型所述的二輪車氣動支撐架中，所述氣缸為雙作用單活塞桿氣 缸，在二輪車上縱向布置，活塞桿上有U形叉，通過圓柱銷將U形叉與推拉臂 相連接。

在本實用新型所述的二輪車氣動支撐架中，所述輪架上有轉向限位塊，輪 架套管上有轉向止口，轉向限位塊在轉向止口中的活動范圍決定了支撐輪轉向 角度。

在本實用新型所述的二輪車氣動支撐架中，本氣動支撐架既可自動控制也 可人工控制，而且有絕對動載自鎖功能。

當二輪車低于某一設定速度時，或操控者操作人控面板發出支撐指令時， 氣動支撐架ECU發出支撐指令并傳輸給方向控制閥，方向控制閥根據指令向氣 缸行程腔輸出壓縮空氣，氣缸回程腔壓縮空氣通過方向控制閥排到大氣中，活 塞桿從氣缸內向外伸出推動推拉臂旋轉，推拉臂帶動裝在主橫梁上的輪架套管 旋轉，與輪架套管固定連接的輪架上的支撐輪被旋轉后著地，并通過限位機構 和回位簧的輔助實現平衡支撐二輪車作用，支撐輪可隨著二輪車垂直轉動并在 設定轉向角度范圍內自我調整水平轉角。

當二輪車高于某一設定速度時，或操控者操作人控面板發出收撐指令時， 氣動支撐架ECU發出收撐指令并傳輸給方向控制閥，方向控制閥根據指令向氣 缸回程腔輸出壓縮空氣，氣缸行程腔壓縮空氣通過方向控制閥排到大氣中，活 塞桿從氣壓缸外收縮拉動推拉臂旋轉，推拉臂帶動裝在主橫梁上的輪架套管旋 轉，與輪架套管固定連接的輪架上的支撐輪被旋轉后離地并被安全控制在某一 位置，回位簧起輔助作用，二輪車進入常規行駛狀態。

實施本實用新型的二輪車氣動支撐架的有益效果是：