[實(shí)用新型]物料抓取用卡抓裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520596263.3
• 申請(qǐng)日: 2015-08-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204772569U
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-11-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊漢嵩;李鵬;黃文博;周澤義;余陽(yáng)陽(yáng);蔣正勇
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 黃河科技學(xué)院
• 主分類(lèi)號(hào): B25J15/00
• 分類(lèi)號(hào): B25J15/00
• 代理公司: 鄭州豫開(kāi)專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 41131
• 代理人: 王金

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種生產(chǎn)過(guò)程中使用的用于抓取物料的裝置。

背景技術(shù)

隨著技術(shù)的發(fā)展，制造業(yè)的自動(dòng)化程度越來(lái)越高。在生產(chǎn)過(guò)程中，常常需要夾持物料。現(xiàn)有的各種夾具的內(nèi)部結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，制造和維護(hù)的難度和成本均較高，也不方便安裝使用。有些工業(yè)場(chǎng)合，僅需要簡(jiǎn)單的夾持工件或物料、移動(dòng)、放下夾持物品的操作，不需要非常精確地對(duì)準(zhǔn)，也不需要非常精準(zhǔn)地控制夾持力的大小與方向。目前，市場(chǎng)上缺少一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本較低、便于操作的抓取物料的裝置。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種物料抓取用卡抓裝置，該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠適應(yīng)抓取表面平整或弧形表面的物體，且具備防夾死功能。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的物料抓取用卡抓裝置包括固定支撐板，固定支撐板滑動(dòng)連接有導(dǎo)軌固定架，導(dǎo)軌固定架呈等腰梯形且其較短的上底位于較長(zhǎng)的下底的右側(cè)；導(dǎo)軌固定架的兩腰處分別連接有導(dǎo)軌，各導(dǎo)軌分別滑動(dòng)連接有導(dǎo)軌滑塊；

導(dǎo)軌固定架右方的固定支撐板上下對(duì)稱(chēng)固定有兩個(gè)鉸接銷(xiāo)釘，上部的鉸接銷(xiāo)釘鉸接有上夾持板，下部的鉸接銷(xiāo)釘鉸接有下夾持板，上、下夾持板組成夾持手爪；上夾持板的左端部下側(cè)邊緣傾斜設(shè)置并固定連接該處的導(dǎo)軌滑塊，下夾持板的左端部上側(cè)邊緣傾斜設(shè)置并固定連接該處的導(dǎo)軌滑塊；上夾持板的右端部向下彎折設(shè)有上卡爪，下夾持板的右端部向上彎折設(shè)有下卡爪，上、下卡爪對(duì)應(yīng)設(shè)置；

所述上、下卡爪的相對(duì)端均螺接或卡接有活動(dòng)壓頭，活動(dòng)壓頭的表面為平面或者為凹陷的弧面；

所述導(dǎo)軌固定架右方的固定支撐板上正對(duì)導(dǎo)軌固定架設(shè)有一排螺栓孔，其中一個(gè)螺栓孔上通過(guò)螺釘螺接有定位塊。

上、下夾持板的初始狀態(tài)均水平設(shè)置，所述兩個(gè)鉸接銷(xiāo)釘右側(cè)的上、下夾持板之間設(shè)有壓簧，上、下夾持板處于水平位置時(shí)壓簧處于舒張狀態(tài)。

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，在外置動(dòng)力裝置的作用下，導(dǎo)軌固定架和導(dǎo)軌能夠推動(dòng)上、下夾持板轉(zhuǎn)動(dòng)，并使活動(dòng)壓頭抓緊物料。使用表面為平面的活動(dòng)壓頭，可以方便地夾持表面平整的物料；使用表面為凹陷弧面的活動(dòng)壓頭，可以方便地夾持表面呈弧面的物料。定位塊的設(shè)置，能夠定位導(dǎo)軌固定架的右極限位置，從而防止上、下卡爪的開(kāi)合度太小而將物料抓的過(guò)緊、防止發(fā)生夾死物料的現(xiàn)象、防止對(duì)物料造成損傷。通過(guò)調(diào)整定位塊的左右位置（安裝在不同的螺栓孔內(nèi)），可以調(diào)整上、下卡爪的最小開(kāi)合度，以適應(yīng)抓取不同大小物料的需要。

壓簧可以在外置動(dòng)力裝置放開(kāi)導(dǎo)軌固定架后，利用彈力推動(dòng)上、下夾持板復(fù)位至水平位置。

附圖說(shuō)明

圖1是上、下夾持板處于初始狀態(tài)時(shí)本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是活動(dòng)壓頭的表面為平面時(shí)圖1中A處的放大圖；

圖3是活動(dòng)壓頭的表面為凹陷弧面時(shí)圖1中A處的放大圖；

圖4是定位塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是圖4的俯視圖。

具體實(shí)施方式

如圖1至圖5所示，本實(shí)用新型的物料抓取用卡抓裝置包括固定支撐板1，固定支撐板1滑動(dòng)連接有導(dǎo)軌固定架2，導(dǎo)軌固定架2呈等腰梯形且其較短的上底位于較長(zhǎng)的下底的右側(cè)；導(dǎo)軌固定架2的兩腰處分別連接有導(dǎo)軌3，各導(dǎo)軌3分別滑動(dòng)連接有導(dǎo)軌滑塊4；

導(dǎo)軌固定架2右方的固定支撐板1上下對(duì)稱(chēng)固定有兩個(gè)鉸接銷(xiāo)釘5，上部的鉸接銷(xiāo)釘5鉸接有上夾持板6，下部的鉸接銷(xiāo)釘5鉸接有下夾持板7，上、下夾持板6、7組成夾持手爪；上夾持板6的左端部下側(cè)邊緣傾斜設(shè)置并固定連接該處的導(dǎo)軌滑塊4，下夾持板7的左端部上側(cè)邊緣傾斜設(shè)置并固定連接該處的導(dǎo)軌滑塊4；上夾持板6的右端部向下彎折設(shè)有上卡爪8，下夾持板7的右端部向上彎折設(shè)有下卡爪9，上、下卡爪8、9對(duì)應(yīng)設(shè)置；

所述上、下卡爪8、9的相對(duì)端均螺接或卡接有活動(dòng)壓頭10，活動(dòng)壓頭10的表面為平面或者為凹陷的弧面；

所述導(dǎo)軌固定架2右方的固定支撐板1上正對(duì)導(dǎo)軌固定架2設(shè)有一排螺栓孔11，其中一個(gè)螺栓孔11上通過(guò)螺釘螺接有定位塊12。

所述定位塊12上開(kāi)設(shè)有通孔16，螺釘穿過(guò)該通孔16后螺接在固定支撐板1上的螺栓孔11上，從而將定位塊12固定在固定支撐板1上。當(dāng)需要調(diào)節(jié)上、下卡爪8、9的抓取開(kāi)合度時(shí)，可以通過(guò)將定位塊12固定在不同的螺栓孔11上來(lái)實(shí)現(xiàn)。需要使上、下卡爪8、9的抓取開(kāi)合度調(diào)大時(shí)（即需要抓取更大的物料時(shí)），將定位塊12固定到更向左靠近導(dǎo)軌固定架2的螺栓孔11內(nèi)，反之則將定位塊12固定到更向右遠(yuǎn)離導(dǎo)軌固定架2的螺栓孔11內(nèi)。