[實用新型]物料抓取用卡抓裝置

有效

• 申請號: 201520596263.3
• 申請日: 2015-08-10
• 公開（公告）號: CN204772569U
• 公開（公告）日: 2015-11-18
• 發明（設計）人: 楊漢嵩;李鵬;黃文博;周澤義;余陽陽;蔣正勇
• 申請（專利權）人: 黃河科技學院
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 鄭州豫開專利代理事務所(普通合伙) 41131
• 代理人: 王金

1.物料抓取用卡抓裝置，其特征在于：包括固定支撐板，固定支撐板滑動連接有導軌固定架，導軌固定架呈等腰梯形且其較短的上底位于較長的下底的右側；導軌固定架的兩腰處分別連接有導軌，各導軌分別滑動連接有導軌滑塊；

導軌固定架右方的固定支撐板上下對稱固定有兩個鉸接銷釘，上部的鉸接銷釘鉸接有上夾持板，下部的鉸接銷釘鉸接有下夾持板，上、下夾持板組成夾持手爪；上夾持板的左端部下側邊緣傾斜設置并固定連接該處的導軌滑塊，下夾持板的左端部上側邊緣傾斜設置并固定連接該處的導軌滑塊；上夾持板的右端部向下彎折設有上卡爪，下夾持板的右端部向上彎折設有下卡爪，上、下卡爪對應設置；

所述上、下卡爪的相對端均螺接或卡接有活動壓頭，活動壓頭的表面為平面或者為凹陷的弧面；

所述導軌固定架右方的固定支撐板上正對導軌固定架設有一排螺栓孔，其中一個螺栓孔上通過螺釘螺接有定位塊。

2.根據權利要求1所述的物料抓取用卡抓裝置，其特征在于：上、下夾持板的初始狀態均水平設置，所述兩個鉸接銷釘右側的上、下夾持板之間設有壓簧，上、下夾持板處于水平位置時壓簧處于舒張狀態。