[實用新型]一種放射性示蹤劑智能搬運小車

有效

• 申請號: 201520594569.5
• 申請日: 2015-08-07
• 公開（公告）號: CN204832960U
• 公開（公告）日: 2015-12-02
• 發明（設計）人: 吳科;劉煜
• 申請（專利權）人: 武漢瑞福寧科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;B25J9/00;B25J9/16;B25J15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于醫療器械領域，涉及一種高危環境作業的醫療輔助器械。

背景技術

PET(PositronEmissionTomography，正電子發射斷層顯像)/CT(ComputedTomography，X線計算器斷層顯像)目前是最高端的醫學影像診斷設備，堪稱“現代醫學高科技之冠”，是目前臨床上用以診斷和指導治療腫瘤的最佳手段之一。其是利用正電子發射體標記的葡萄糖、氨基酸、膽堿、胸腺嘧啶及血流顯像劑等藥物為示蹤劑，以解剖圖象方式、從分子水平顯示機體及病灶組織細胞的代謝、功能、血流、細胞增殖和受體分布狀況，為臨床提供更多的生理和病理方面的診斷信息，因此，也稱之為分子顯像。

病人在做PET或CT檢查前需要注射帶有一定劑量放射性的示蹤劑，在實際操作過程中，往往需要護士等操作者全程通過人工轉移的方式將示蹤劑從合成儀器轉移到注射窗口處，然后進行示蹤劑的注射。由于示蹤劑具有放射性，故在示蹤劑的轉移過程中，操作者需穿戴好工作服、工作帽、鉛衣、鉛圍脖、鉛眼鏡、戴防護手套等防護措施才可進行示蹤劑的轉移操作，雖然這些防護措施能夠的降低核輻射對操作者的危害，但是處于該崗位的護士或者操作者，由于需要經常接觸帶有放射性的示蹤劑，長期下去，難免會給身體造成一定的危害。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種放射性示蹤劑智能搬運小車，可實現示蹤劑等放射物質的位置轉移，全程無需人工操作。

為達到上述目的，本實用新型的解決方案是：

一種放射性示蹤劑智能搬運小車，包括小車本體、控制模塊、行進模塊、示蹤劑抓取模塊以及示蹤劑存儲模塊；

所述行進模塊安裝于小車本體下方且與所述控制模塊通信連接以接受所述控制模塊的指令帶動所述小車本體沿既定路線行進；

所述示蹤劑抓取模塊固定在所述小車本體上以抓放并用于存儲注射器的注射器鉛套，包括分別與所述控制模塊通信連接的一機械爪組件、一水平行進組件以及一豎直行進組件，所述水平行進組件帶動所述機械爪組件沿水平方向移動、所述豎直行進組件帶動所述機械爪組件沿豎直方向移動以將所述機械爪組件移動至指定位置，所述機械爪組件固定于所述水平行進組件或所述豎直行進組件的一端處以用于抓放所述注射器鉛套；

所述示蹤劑存儲模塊固定于所述小車本體上以在小車本體的運送過程中存放所述注射器鉛套，其包括一容置空間以及一推動單元，所述容置空間為中空設置以安放所述注射器鉛套，所述推動單元固定于所述小車本體上且與所述控制模塊通信連接，所述推動單元的輸出端穿過所述容置空間與所述注射器鉛套的尾部相連以接受所述控制模塊的指令推動所述注射器鉛套沿豎直方向往返移動。

優選的，所述容置空間為一屏蔽鉛套。

所述推動單元包括一推桿電機以及將所述推桿電機固定于小車本體上的固定結構，所述固定結構包括推桿電機支架以及至少一組推桿電機固定片，所述推桿電機支架固定于所述小車本體上，所述推動電機經由所述推桿電機固定片固定于所述推桿電機支架上。

所述機械爪組件包括一機械臂、固定于機械臂一端的機械爪以及驅動所述機械爪張閉的舵機，所述機械臂的另一端固定在所述水平行進組件或所述豎直行進組件上以帶動所述機械爪移動至指定位置，所述舵機與所述控制模塊通信連接以接受所述控制模塊的指令驅動所述機械爪張開或閉合。

所述機械爪組件還包括兩組柱面零件，所述兩組柱面組件對稱設置于所述機械爪的內側，且二者內壁輪廓對應所述注射器鉛套的外壁設置以用于夾持所述注射器鉛套。

所述水平行進組件與豎直行進組件均包括動力單元以及與所述動力單元固定相連的絲杠單元，所述絲杠單元包括絲杠以及設置于所述絲杠上的滑塊，所述絲杠與所述動力單元的輸出端固定連接：

所述豎直行進組件固定于所述小車本體上，所述水平行進組件整體固定于所述豎直行進組件的滑塊上，所述機械爪組件整體固定于所述水平行進組件的滑塊上以帶動所述機械爪組件沿豎直方向或水平方向移動；

或，所述水平行進組件固定于所述小車本體上，所述豎直行進組件整體固定于所述水平行進組件的滑塊上、所述機械爪組件整體固定于所述豎直行進組件的滑塊上以帶動所述機械爪組件沿豎直方向或水平方向移動。