[實用新型]一種放射性示蹤劑智能搬運小車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520594569.5
• 申請日: 2015-08-07
• 公開（公告）號: CN204832960U
• 公開（公告）日: 2015-12-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳科;劉煜
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢瑞福寧科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;B25J9/00;B25J9/16;B25J15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種放射性示蹤劑智能搬運小車，包括小車本體，其特征在于：還包括控制模塊、行進模塊、示蹤劑抓取模塊以及示蹤劑存儲模塊；

所述行進模塊安裝于小車本體下方且與所述控制模塊通信連接以接受所述控制模塊的指令帶動所述小車本體沿既定路線行進；

所述示蹤劑抓取模塊固定在所述小車本體上以抓放并用于存儲注射器的注射器鉛套，包括分別與所述控制模塊通信連接的一機械爪組件、一水平行進組件以及一豎直行進組件，所述水平行進組件帶動所述機械爪組件沿水平方向移動、所述豎直行進組件帶動所述機械爪組件沿豎直方向移動以將所述機械爪組件移動至指定位置，所述機械爪組件固定于所述水平行進組件或所述豎直行進組件的一端處以用于抓放所述注射器鉛套；

所述示蹤劑存儲模塊固定于所述小車本體上以在小車本體的運送過程中存放所述注射器鉛套，其包括一容置空間以及一推動單元，所述容置空間為中空設(shè)置以安放所述注射器鉛套，所述推動單元固定于所述小車本體上且與所述控制模塊通信連接，所述推動單元的輸出端穿過所述容置空間與所述注射器鉛套的尾部相連以接受所述控制模塊的指令推動所述注射器鉛套沿豎直方向往返移動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的放射性示蹤劑智能搬運小車，其特征在于：所述容置空間為一屏蔽鉛套。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的放射性示蹤劑智能搬運小車，其特征在于：所述推動單元包括一推桿電機以及將所述推桿電機固定于小車本體上的固定結(jié)構(gòu)，所述固定結(jié)構(gòu)包括推桿電機支架以及至少一組推桿電機固定片，所述推桿電機支架固定于所述小車本體上，所述推桿電機經(jīng)由所述推桿電機固定片固定于所述推桿電機支架上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的放射性示蹤劑智能搬運小車，其特征在于：所述機械爪組件包括一機械臂、固定于機械臂一端的機械爪以及驅(qū)動所述機械爪張閉的舵機，所述機械臂的另一端固定在所述水平行進組件或所述豎直行進組件上以帶動所述機械爪移動至指定位置，所述舵機與所述控制模塊通信連接以接受所述控制模塊的指令驅(qū)動所述機械爪張開或閉合。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的放射性示蹤劑智能搬運小車，其特征在于：所述機械爪組件還包括兩組柱面零件，所述兩組柱面組件對稱設(shè)置于所述機械爪的內(nèi)側(cè)，且二者內(nèi)壁輪廓對應(yīng)所述注射器鉛套的外壁設(shè)置以用于夾持所述注射器鉛套。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的放射性示蹤劑智能搬運小車，其特征在于：所述水平行進組件與豎直行進組件均包括動力單元以及與所述動力單元固定相連的絲杠單元，所述絲杠單元包括絲杠以及設(shè)置于所述絲杠上的滑塊，所述絲杠與所述動力單元的輸出端固定連接：

所述豎直行進組件固定于所述小車本體上，所述水平行進組件整體固定于所述豎直行進組件的滑塊上，所述機械爪組件整體固定于所述水平行進組件的滑塊上以帶動所述機械爪組件沿豎直方向或水平方向移動；

或，所述水平行進組件固定于所述小車本體上，所述豎直行進組件整體固定于所述水平行進組件的滑塊上、所述機械爪組件整體固定于所述豎直行進組件的滑塊上以帶動所述機械爪組件沿豎直方向或水平方向移動。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的放射性示蹤劑智能搬運小車，其特征在于：所述行進模塊包括底板、安裝于所述底板下方的兩組后輪組件和一前輪組件，所述前輪組件包括一前輪以及將所述前輪固定于所述底板上的軸，所述兩后輪組件分別包括一后輪、一軸以及一動力組件，所述動力組件固定于所述底板下方，所述后輪經(jīng)由所述軸分別與所述動力組件的輸出端、底板固定相連，所述動力組件與所述控制模塊通信連接以驅(qū)動所述后輪轉(zhuǎn)動從而帶動所述小車本體直線前進或拐彎。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的放射性示蹤劑智能搬運小車，其特征在于：所述動力組件包括一步進電機、所述步進電機相連的減速機以及一聯(lián)軸器，所述后輪經(jīng)由軸、聯(lián)軸器與帶減速機的步進電機相連；

優(yōu)選的，后輪以及對應(yīng)的軸上設(shè)有平鍵，所述軸上還設(shè)有卡簧槽和臺階以實現(xiàn)所述后輪的軸向固定。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的放射性示蹤劑智能搬運小車，其特征在于：所述注射器鉛套的長度高于所述注射器針筒高度設(shè)置以便于示蹤劑的注射。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的放射性示蹤劑智能搬運小車，其特征在于：所述注射器鉛套為圓柱體結(jié)構(gòu)，所述注射器鉛套的外壁設(shè)有一圈凹槽以便所述機械爪組件的夾持與固定。