[實用新型]機(jī)械手指的固定手掌

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520594492.1
• 申請日: 2015-08-10
• 公開（公告）號: CN204893937U
• 公開（公告）日: 2015-12-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 滑英賓
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州驅(qū)指自動化科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 蘇州慧通知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32239
• 代理人: 黃建月

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機(jī)械手指的固定技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種機(jī)械手指的固定手掌。

背景技術(shù)

近年來，隨著科技的進(jìn)步及自動化生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴(kuò)大，機(jī)械手在諸如家電生產(chǎn)、汽車制造、以及醫(yī)療衛(wèi)生、軍事等眾多領(lǐng)域中得到廣泛的應(yīng)用，這些機(jī)械手都是通過模擬人手的功能以完成產(chǎn)品的抓取等動作。

申請人在之前申請的專利號為20121050724.5、名稱為“關(guān)節(jié)型機(jī)械手指”的中國專利中，揭示了一種機(jī)械手，其包括依次相連接的拉緊固定組件1，復(fù)數(shù)連接件2和固定支架3，拉緊固定組件1、復(fù)數(shù)連接件2、固定支架3間通過彈簧6和設(shè)于彈簧6內(nèi)的鋼絲7相連接，關(guān)節(jié)型機(jī)械手指通過拉緊固定組件1固定連接于機(jī)械手固定板8上，機(jī)械手指通過連接件2能夠?qū)崿F(xiàn)類似人手關(guān)節(jié)一樣的多方向的活動調(diào)節(jié)。

在進(jìn)行產(chǎn)品抓取時，往往需要多個機(jī)械手指同時進(jìn)行工作，因此就需要研究出一種能夠?qū)⒍鄠€機(jī)械手指組合安裝在一起、實現(xiàn)多個產(chǎn)品進(jìn)行同時抓取的工具。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種機(jī)械手指的固定手掌，以實現(xiàn)多個機(jī)械手指的同時工作。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提出如下技術(shù)方案：一種機(jī)械手指的固定手掌，包括手掌本體和由所述手掌本體的邊沿向外延伸形成出的多個手指連接部，所述手指連接部具有一安裝缺口，且所述手指連接部的一面上在安裝缺口的周圍分布有多個方向調(diào)節(jié)凹槽，另一面也設(shè)置有限位槽。

優(yōu)選地，所述手掌本體的表面上開設(shè)多個安裝孔。

優(yōu)選地，所述方向調(diào)節(jié)凹槽周向分布在所述安裝缺口的周圍。

優(yōu)選地，所述手指連接部上固定連接有滑槽手指。

優(yōu)選地，所述滑槽手指包括手掌連接部和手指安裝滑槽，所述手掌連接部通過一連接組件將滑槽手指與所述手指連接部固定連接，所述手掌連接部與手指連接部相貼合的一面上設(shè)置有與所述方向調(diào)節(jié)凹槽相配合的方向調(diào)節(jié)凸起。

優(yōu)選地，所述連接組件包括固定螺絲、固定螺母和緩沖彈簧，所述固定螺絲穿過所述手掌連接部，且一端限位在所述手指連接部的限位槽內(nèi)，另一端連接有固定螺母，所述緩沖彈簧位于所述固定螺母和固定螺絲限位在限位槽內(nèi)的一端之間。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型機(jī)械手指的固定手掌的結(jié)構(gòu)模擬人手掌進(jìn)行設(shè)計，其上可安裝多個機(jī)械手指，實現(xiàn)多個機(jī)械手指的同時工作，實現(xiàn)機(jī)械手指的有效抓取，及提高了組裝產(chǎn)品的效率。

附圖說明

圖1是本實用新型機(jī)械手指的固定手掌的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型機(jī)械手指的固定手掌另一面的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型機(jī)械手指的滑槽手指的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實用新型滑槽手指除連接組件外的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實用新型滑槽手指除連接組件外另一面的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實用新型固定螺絲的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：1、手掌本體，11、安裝孔，2、手指連接部，21、安裝缺口，22、方向調(diào)節(jié)凹槽，23、限位槽，3、滑槽手指，31、手掌連接部，311、方向調(diào)節(jié)凸起，32、手指安裝滑槽，4、連接組件，41、固定螺絲，411、螺蓋，4111、限位凸起，412、螺桿，42、固定螺母，43、緩沖彈簧，5、密封圈。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型的附圖，對本實用新型實施例的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述。

結(jié)合圖1和圖2所示，本實用新型實施例所揭示的一種機(jī)械手指的固定手掌，包括手掌本體1和由手掌本體1的邊沿向外延伸形成出的多個手指連接部2，手掌本體1的形狀類似人手掌的形狀，大致呈長方形。手掌本體1上具有5個手指連接部2，手指連接部2用于通過一滑槽手指3安裝上機(jī)械手指，5個連接部2上安裝的手指分別相當(dāng)于人手的大拇指、食指、中指、無名指和小拇指，安裝上機(jī)械手指后，可同時實現(xiàn)5個機(jī)械手指對產(chǎn)品的抓取。

手掌本體1的表面上還開設(shè)多個長條狀的安裝孔11，安裝孔11的設(shè)置一方面是為了減輕手掌的整個重量、減少加工材料，另一方面也是用于加裝上其他工具。手掌本體1上也可吸附上氣路整流塊(圖未示)，氣路整流塊將機(jī)械手指驅(qū)動所需的氣源整流后再分供給多個機(jī)械手指進(jìn)行工作。