[實用新型]機械手指的固定手掌有效
| 申請號： | 201520594492.1 | 申請日： | 2015-08-10 |
| 公開（公告）號： | CN204893937U | 公開（公告）日： | 2015-12-23 |
| 發明（設計）人： | 滑英賓 | 申請（專利權）人： | 蘇州驅指自動化科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/00 | 分類號： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 蘇州慧通知識產權代理事務所(普通合伙) 32239 | 代理人： | 黃建月 |
| 地址： | 215134 江蘇省蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機械 手指 固定 手掌 | ||
【權利要求書】：
1.一種機械手指的固定手掌，其特征在于：包括手掌本體和由所述手掌本體的邊沿向外延伸形成出的多個手指連接部，所述手指連接部具有一安裝缺口，且所述手指連接部的一面上在安裝缺口的周圍分布有多個方向調節凹槽，另一面也設置有限位槽。
2.根據權利要求1所述的機械手指的固定手掌，其特征在于，所述手掌本體的表面上開設多個安裝孔。
3.根據權利要求1所述的機械手指的固定手掌，其特征在于，所述方向調節凹槽周向分布在所述安裝缺口的周圍。
4.根據權利要求1所述的機械手指的固定手掌，其特征在于，所述手指連接部上固定連接有滑槽手指。
5.根據權利要求4所述的機械手指的固定手掌，其特征在于，所述滑槽手指包括手掌連接部和手指安裝滑槽，所述手掌連接部通過一連接組件將滑槽手指與所述手指連接部固定連接，所述手掌連接部與手指連接部相貼合的一面上設置有與所述方向調節凹槽相配合的方向調節凸起。
6.根據權利要求5所述的機械手指的固定手掌，其特征在于，所述連接組件包括固定螺絲、固定螺母和緩沖彈簧，所述固定螺絲穿過所述手掌連接部，且一端限位在所述手指連接部的限位槽內，另一端連接有固定螺母，所述緩沖彈簧位于所述固定螺母和固定螺絲限位在限位槽內的一端之間。
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